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首页> 外文期刊>Surgical Endoscopy >Surgeons and non-surgeons prefer haptic feedback of instrument vibrations during robotic surgery
【24h】

Surgeons and non-surgeons prefer haptic feedback of instrument vibrations during robotic surgery

机译：外科医生和非外科医生更喜欢机器人手术期间器械振动的触觉反馈

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Background Clinical robotic surgery systems do not currently provide haptic feedback because surgical instrument interactions are difficult to measure and display. Our laboratory recently developed a technology that allows surgeons to feel and/or hear the high-frequency vibrations of robotic instruments as they interact with patient tissue and other tools. Until now, this type of feedback had not been carefully evaluated by users.
机译：背景技术由于手术器械的相互作用难以测量和显示，因此临床机器人手术系统目前不提供触觉反馈。我们的实验室最近开发了一种技术，使外科医生可以在机器人器械与患者组织和其他工具相互作用时感受到和/或听到它们的高频振动。到目前为止，用户尚未仔细评估这种类型的反馈。

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