• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文OA文献 >MONITORING KETINGGIAN ROBOT PEMANJAT TIANG PADA KONTES ROBOT ABU INDONESIA
【2h】

MONITORING KETINGGIAN ROBOT PEMANJAT TIANG PADA KONTES ROBOT ABU INDONESIA

机译：监控ABU印度尼西亚机器人大赛中极机器人的身高

页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Pergerakan robot hybrid untuk mencapai suatu titik target ketinggian memerlukan monitoring ketinggian robot hybrid. Monitoring ketinggian robot hybrid berfungsi agar saat robot hybrid menaiki tiang robot tidak dapat melebihi batas yang telah ditentukan. Saat itulah robot dapat memenangkan pertandingan Kontes Robot Abu Indonesia dengan cara menempelkan propeller ke tiang pemanjat untuk menyelesaikan permainan atau Chai Io. Untuk mengetahui atau memantau ketinggian robot dengan cara memanfaatkan jumlah pulsa yang di keluarkan sensor ketinggian rotary encoder. Resolusi rotary encoder mengeluarkan 200 pulsa per putaran. Roda pada rotary berdiameter 5,8cm, maka keliling roda rotary adalah 18.228 cm. Jumlah per pulsa rotary dapat diketahui yaitu 0.9114 mm. Hasil tersebut di dapat dari keliling roda di bagi dengan resolusi rotary. Jarak tempuh robot dapat diketahui melalui jarak tempuh robot dibagi dengan keliling robot, jika robot mencapai ketinggian 10cm maka jarak tersebut di bagi 18,228cm sama dengan 0,5486. Hasil tersebut adalah banyaknya roda rotary berputar saat robot mencapai jarak 10cm. Dari jarak dibagi keliling roda hasilnya dikali 200 pulsa, karena resolusi rotary yang digunakan oleh peneliti 200 pulsa per radian. Hasilnya rotary mengeluarkan pulsa 109.7 saat robot menempuh jarak ketinggian 10 cm pulsa saat robot menempuh jarak ketinggian 10 cm.
机译：混合机器人到达目标高度点的运动需要监视混合机器人的高度。混合机器人高度监控功能，使混合机器人爬升时，机器人桅杆不能超过规定的极限。届时，机器人可以通过将螺旋桨粘在攀岩登山者身上来完成比赛或Chai Io，从而赢得Abu Indonesia Robot Contest游戏。通过利用旋转编码器高度传感器发出的脉冲数来找出或监视机器人的高度。旋转编码器分辨率每旋转200个脉冲。旋转轮上的轮子直径为5.8厘米，那么旋转轮的周长为18.228厘米。可以知道每个旋转脉冲的量为0.9114毫米。这些结果可以通过轮转除以旋转分辨率获得。机器人的距离可以通过机器人的距离除以机器人的周长来确定，如果机器人达到10厘米的高度，则该距离除以18228厘米等于0.5486。结果是当机器人到达10cm的距离时旋转的转轮数量。由于研究人员使用的旋转分辨率是每个弧度200个脉冲，因此根据车轮周围的距离除以200个脉冲即可得出结果。结果是，当机器人行进距离为10 cm时，机器人旋转高度为10 cm时，旋转脉冲为109.7。

著录项

  • 作者

    DEDE AMALTIAN RISCY;

  • 作者单位
  • 年度 2017
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种
  • 中图分类

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号