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Mutual localization in multi-robot systems using anonymous relative measurements

机译：使用匿名相对测量的多机器人系统中的相互定位

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Antonio Franchi; Paolo Stegagno;
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年度 2015
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1. Mutual localization in multi-robot systems using anonymous relative measurements [J] . Antonio Franchi, Giuseppe Oriolo, Paolo Stegagno The International journal of robotics research . 2013,第11期

机译：使用匿名相对测量值的多机器人系统中的相互定位
2. Ground and Aerial Mutual Localization Using Anonymous Relative-Bearing Measurements [J] . Paolo Stegagno, Marco Cognetti, Giuseppe Oriolo, IEEE Transactions on Robotics . 2016,第5期

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