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一种高灵活性的微创手术机器人

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本发明涉及医用机器人技术领域，尤其涉及一种高灵活性的微创手术机器人，包括手术刀头和机架，所述手术刀头包括手术刀头尾部、圆管、手术刀头顶部，所述手术刀头尾部、圆管、手术刀头顶部三者一体加工而成，所述手术刀头尾部的一端与所述圆管的一端加工成嵌入式铰链，所述圆管另一端与所述手术刀头顶部一端加工成嵌入式铰链，所述手术刀头尾部的另一端与所述机架固定连接。本发明通过设置机架，可实现手术刀头沿Y轴移动、绕X轴转动、绕Z轴转动。在使用时，手术刀头会表现的更加灵活，定位更加准确，亦可实现两自由度的摆动，能够到达人体器官的范围更大。

著录项

公开/公告号CN109199592A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-15

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨理工大学;
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申请/专利号CN201811316502.X
发明设计人王沫楠;李东辉;杨骐佑;唐力;
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申请日2018-11-07
分类号A61B34/30(20160101);A61B17/3211(20060101);
代理机构
代理人
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2024-02-19 06:35:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-02-12

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/30 申请日:20181107

实质审查的生效
2019-01-15

公开

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1. 一种高灵活性的微创手术机器人 [P] . 中国专利： CN109199592A . 2019-01-15
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