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一种基于视觉伺服控制系统的智能机器人

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本发明提供了一种基于视觉伺服控制系统的智能机器人，包括摄像头、处理器系统和智能机器人的执行部件，包括处理器系统包括主控制模块和驱动控制模块，摄像头的采集目标物体的图像信息，主控制模块内部的图像处理程序对图像信息进行分析处理，并转换为数据信息，驱动控制模块接收数据信息，通过数据信息生成相应的控制命令，执行部件根据控制命令完成相应的动作；主控制模块与驱动控制模块之间采用串口通信；主控制模块与驱动控制模块之间设置同步时隙模块。本发明将图像处理系统和执行部件控制系统分离开来，整个系统程序的脉络更加清晰进而可以提高系统的稳定性。

著录项

公开/公告号CN109648553A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-19

原文格式PDF
申请/专利权人安徽智训机器人技术有限公司;
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申请/专利号CN201811457610.9
发明设计人董红祥;
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申请日2018-11-30
分类号
代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人苏友娟
地址 230000 安徽省合肥市包河区经济开发区兰州路88号B座1408室
入库时间 2024-02-19 08:16:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-14

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20181130

实质审查的生效
2019-04-19

公开

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