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混合致动系统中的力纷争的自适应反馈控制

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混合致动系统中的力纷争的自适应反馈控制。提供用于补偿多致动器系统中的力纷争的系统。驱动控制器单元包括第一前馈控制器，其与第一致动器通信并被配置为接收驱动命令信号。第一反馈调节器被配置为将第一反馈输入输出到第一前馈控制器中，并接收第一致动器位置和第一致动器力作为输入。驱动控制器单元还包括第二前馈控制器，其与第二致动器通信并被配置为接收驱动命令信号。第二反馈调节器被配置为将第二反馈输入输出到第二前馈控制器中，并接收第二致动器位置和第二致动器力作为输入。驱动控制器单元利用两个前馈控制器和两个反馈调节器以在驱动飞机的公共控制面的同时使力纷争最小。

著录项

公开/公告号CN109725527A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-07

原文格式PDF
申请/专利权人波音公司;
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申请/专利号CN201810834257.5
发明设计人 D·布兰丁;J·科夫曼;J·奎安博;N·V·胡恩;
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申请日2018-07-26
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人黄纶伟
地址美国伊利诺伊州
入库时间 2024-02-19 09:26:47

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2019-05-07

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