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一种机器人制动电路、机器人、机器人制动方法及装置

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摘要

本申请公开一种机器人制动电路、机器人、机器人制动方法及装置，属于人工智能技术领域，该电路包括同时接收机器人急停指令的第一控制模块和第二控制模块，其中，第一控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，对驱动机器人运动的电机进行制动，在制动成功后向第二控制模块发送成功制动消息；第二控制模块，用于在接收到机器人急停指令时，启动计时，若计时时间达到预设时间未接收到第一控制模块发送的成功制动消息，则切断电机的电源，这样，先利用第一控制模块对驱动机器人运动的电机进行制动，在预设时间内未制动成功时再利用第二控制模块切断机器人的电源，可保证制动可靠性。

著录项

  • 公开/公告号CN110039574A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-07-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京猎户星空科技有限公司;

    申请/专利号CN201910335146.4

  • 发明设计人 雷林涛;马二虎;

    申请日2019-04-24

  • 分类号B25J19/00(20060101);B25J9/16(20060101);

  • 代理机构11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司;

  • 代理人黄志华

  • 地址 100025 北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号

  • 入库时间 2024-02-19 11:04:53

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-08-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20190424

    实质审查的生效

  • 2019-07-23

    公开

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