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具有车轮打滑控制和横摆稳定性控制的再生车辆制动

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摘要

本公开提供了“具有车轮打滑控制和横摆稳定性控制的再生车辆制动”。提供了用于在请求车辆制动时的工况期间操作混合动力车辆的方法和系统。在一个示例中，响应于实际和估计的车辆横摆，将再生制动分配给车轮。另外，响应于请求的制动扭矩和再生制动扭矩，将摩擦制动扭矩分配给车轮。

1. 具有车轮打滑控制和横摆稳定性控制的再生车辆制动 [P] . 中国专利： CN110040126A . 2019-07-23
2. 用于具有电驱动器的车辆的控制车轮制动打滑的方法和车轮制动打滑控制系统 [P] . 中国专利： CN102574511A . 2012-07-11
3. Vehicle safety braking with wheel slip control and yaw stability control [P] . 德国专利： DE102019100701A1 . 2019-07-18

机译：具有车轮打滑控制和横摆稳定性控制的车辆安全制动
4. The control system of the vehicle which has the yaw stability control unit and the vehicle which [P] . 日本专利： JP3955027B2 . 2007-08-08

机译：具有横摆稳定性控制单元的车辆的控制系统和具有横摆稳定性控制单元的车辆
5. Method for vehicle and/or driving stability control for motor car, involves changing control strategy of vehicle and/or driving stability control in response to intensity of detected yaw moment distribution between axle wheels [P] . 德国专利： DE102012202684A1 . 2013-08-22

机译：用于机动车的车辆和/或行驶稳定性控制的方法，包括响应于检测到的车轮之间的横摆力矩分布的强度来改变车辆和/或行驶稳定性控制的控制策略。