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一种基于混沌多项式和序列凸优化的飞行器轨迹优化方法

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本发明公开了一种基于混沌多项式和序列凸优化的飞行器轨迹优化方法。使用本发明能够解决飞行器轨迹稳健优化问题中存在不确定性分析与优化循环嵌套导致求解困难的问题。本发明根据混沌多项式理论，将飞行器轨迹稳健优化数学模型中的随机微分动力学方程组扩展为由PCE系数构成的高维确定性常微分动力学方程组，将飞行器迹稳健优化数学模型转化为等效的确定性最优控制问题；然后将最优控制问题转化为凸优化问题，实现优化问题的高效求解，获得最优控制变量，完成飞行器轨迹优化。

著录项

公开/公告号CN109976154A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-05

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN201910161541.5
发明设计人熊芬芬;王丰刚;
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申请日2019-03-04
分类号G05B13/04(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人代丽;仇蕾安
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2024-02-19 11:59:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190304

实质审查的生效
2019-07-05

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