公开/公告号CN110099644A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 爱惜康有限责任公司;
申请/专利号CN201780080023.X
申请日2017-12-14
分类号
代理机构北京市金杜律师事务所;
代理人刘迎春
地址 美国波多黎各瓜伊纳沃
入库时间 2024-02-19 12:40:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-03
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B17/072 申请日:20171214
实质审查的生效
2019-08-06
公开
公开
机译: 铰接锁定装置,用于响应于钳口闭合系统的致动将末端执行器锁定在铰接位置
机译: 用于响应于钳口闭合系统的致动将末端执行器锁定在铰接位置的关节锁定机构
机译: 枢轴锁定装置,用于响应钳口闭合系统的致动将端部执行器锁定在枢轴位置