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一种基于IPMC驱动的自发电型仿生蝠鲼

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本发明公开一种基于IPMC驱动的自发电型仿生蝠鲼，包括上舱盖、下舱板、胸鳍下夹板和胸鳍驱动机构；所述上舱盖设在下舱板上方，所述上舱盖与下舱板构成密闭空腔，所述密闭空腔内设有电源模块、控制模块、能量收集电路和分时切换电路，所述电源模块、分时切换电路分别与控制模块连接；所述能量收集电路分别与胸鳍驱动机构和电源模块连接；所述胸鳍驱动机构设在下舱板与胸鳍下夹板之间，所述胸鳍驱动机构内部嵌设有IPMC驱动器，所述IPMC驱动器分别与电源模块和控制模块连接；本发明的仿生蝠鲼采用IPMC材料同时作为驱动器和能量采集器，通过将水环境中的动能转换为电能来为仿生蝠鲼提供超长的续航能力。

著录项

公开/公告号CN110304222A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-08

原文格式PDF
申请/专利权人河海大学常州校区;
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申请/专利号CN201910562223.X
发明设计人王延杰;郝牧宇;赵春;张霖;朱灯林;骆敏舟;
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申请日2019-06-26
分类号B63C11/52(20060101);B63G8/08(20060101);F03B17/06(20060101);
代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人许婉静
地址 213022 江苏省常州市晋陵北路200号
入库时间 2024-02-19 13:13:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-01

实质审查的生效 IPC(主分类):B63C11/52 申请日:20190626

实质审查的生效
2019-10-08

公开

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