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一种基于参数回归的平面电机控制方法及终端设备

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本发明公开了一种基于参数回归的平面电机控制方法及终端设备，所述方法包括：根据平面电机的输入输出信号建立脉冲传递函数，并根据脉冲传递函数确定平面电机的参数回归模型；根据所述参数回归模型确定所述用于预测所述平面电机的第一预设数量时域的预测位置的预测模型；基于所述预测模型确定的预测位置建立代价函数，并根据所述代价函数计算平面电机的推力指令信号；将所述推力指令信号作用于平面电机驱动装置，以控制所述平面电机运动。本发明基于参数回归的方法确定以水平推力为输入信号、位置为输出信号的预测模型，根据所述预测模型预测的预测位置确定代价函数，并根据代价函数计算平面电机的推力指令信号，以将所述推力指令信号作用于电机，以提高了平面电机的动态跟踪精度。

著录项

公开/公告号CN110334386A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-15

原文格式PDF
申请/专利权人深圳大学;
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申请/专利号CN201910385618.7
发明设计人黄苏丹;陈龙;曹广忠;郭晋昌;胡智勇;
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申请日2019-05-09
分类号
代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王永文
地址 518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
入库时间 2024-02-19 13:58:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20190509

实质审查的生效
2019-10-15

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