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机器人对工件关键点识别与定位的方法

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提供一种机器人对工件关键点识别与定位的方法，本发明建立了工件实物图到机器人作业点直接的映射关系，通过拍照的方式确定施工的关键点位，通过深度卷积神经网络进行训练得到关键点识别模型，能够在工件位置发生缩放、平移、旋转、微小形变扭曲时，仍然能够准确定位工件上关键点即示教点，使工件关键点位的识别不受工件摆放位置、旋转角度、微小形变的影响，关键点识别的误差较小，制作成本低廉。

著录项

公开/公告号CN110363127A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-22

原文格式PDF
申请/专利权人陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司;
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申请/专利号CN201910599887.3
发明设计人景岩;梁桉洋;康承飞;陈昱杉;秦伟铭;夏浩;张梦婕;
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申请日2019-07-04
分类号
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人宋秀珍
地址 721300 陕西省宝鸡市陈仓区机器人智能制造产业园
入库时间 2024-02-19 14:49:04

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-15

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20190704

实质审查的生效
2019-10-22

公开

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