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基于PSO算法及PID控制的超声键合频率跟踪方法

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本发明公开了一种基于PSO算法及PID控制的超声键合频率跟踪方法，采用基于惯性权重递减的PSO算法的PID参数自整定，从而利用MCU中的PID控制部分跟踪超声换能器的谐振频率，并利用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，整个过程实现自动化，克服了传统PID控制器参数整定需要大量的时间以及经验的不足。而且，相比传统PID参数整定方法对被控参数稳定性的要求，本发明可以实现对被控参数变化时的自动整定，并且采用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，更好的跟踪换能器的谐振频率变化，不断的调整驱动频率，能够稳定能量输出，使换能器工作在谐振频率状态，有效延长超声换能器的寿命。

著录项

公开/公告号CN110531611A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-03

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学(深圳);
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申请/专利号CN201910465264.7
发明设计人隆志力;李祚华;王超;任峰;
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申请日2019-05-30
分类号
代理机构深圳市千纳专利代理有限公司;
代理人刘晓敏
地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
入库时间 2024-02-19 16:06:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-27

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B11/42 申请日:20190530

实质审查的生效
2019-12-03

公开

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