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基于滚动优化策略的刚体航天器姿态机动路径规划方法

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摘要

本发明提供了一种基于滚动优化策略的刚体航天器姿态机动路径规划方法，首先建立刚体航天器的姿态动力学模型，然后执行姿态自主规划的预测控制算法，最后使用滚动优化策略对问题进行求解。本发明可以考虑系统的动态变化，同时将问题转换为凸优化问题，求解速度快，可以快速得到系统的优化解。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-05-04

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B13/04 申请公布日:20131127 申请日:20130722

发明专利申请公布后的视为撤回
2013-12-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20130722

实质审查的生效
2013-11-27

公开

公开

1. 基于滚动优化策略的刚体航天器姿态机动路径规划方法 [P] . 中国专利： CN103412485A . 2013-11-27
2. 基于二阶锥优化的多约束下航天器姿态机动路径规划方法 [P] . 中国专利： CN113156820A . 2021-07-23
3. ROUTE-PLANNING METHOD BASED ON BUCKETS AND NAVIGATION SYSTEM FITTED WITH ROUTE-PLANNING APPARATUS PRACTICING SAID METHOD [P] . 日本专利： JPH02201600A . 1990-08-09

机译：基于桶和导航系统的路径规划方法与路径规划装置实践方法相结合
4. EXPRESSION METHOD OF A RIGID BODY AREA BASED ON A FACE EXPRESSION CONTROL POINT AND A DEVICE FOR NATURALLY EXPRESSING THE RIGID BODY AREA OF A FACE [P] . 韩国专利： KR20130003170A . 2013-01-09

机译：基于面部表情控制点的刚体区域的表达方法和自然表达面部刚体区域的装置
5. Interactive graphics computer system for planning star-sensor-based satellite attitude maneuvers [P] . 欧洲知识产权局专利： EP0618541B1 . 2003-03-12

机译：交互式图形计算机系统，用于计划基于恒星传感器的卫星姿态机动