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微型爬行机器人及使用该机器人的微型检查设备

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摘要

本发明提供了一种用于在物体表面上爬行的微型爬行机器人，包括：具有彼此串联的至少两个驱动单元的链，其中至少一部分驱动单元中包含压电元件；和分别与所述链的两端相连的两个固定元件，每个所述固定元件被构造成能够可释放地固定到所述表面上。本发明还通了一种包括前述爬行机器人和连接到爬行机器人上的检测器的检查设备。

著录项

  • 公开/公告号CN103879468A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-06-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 ABB技术有限公司;

    申请/专利号CN201210563205.1

  • 发明设计人 马切伊·奥曼;延斯·霍夫舒尔特;

    申请日2012-12-21

  • 分类号B62D57/02;

  • 代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司;

  • 代理人王昭林

  • 地址 瑞士苏黎世

  • 入库时间 2024-02-19 23:28:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-08-24

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D57/02 申请公布日:20140625 申请日:20121221

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2014-07-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/02 申请日:20121221

    实质审查的生效

  • 2014-06-25

    公开

    公开

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