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机器人自主探索建图的方法、设备及存储介质

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本发明提供了一种机器人自主探索建图的方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取传感器采集的环境数据，利用同步定位与地图构建SLAM算法，在当前估计的SLAM初始环境地图上识别所要访问的区域；针对识别出的访问区域，基于主动探索方式进行路径规划，并按照效用最高原则，从已规划的路径中选出探索路径，执行路径探索操作；根据路径探索结果，建立自主探索对应的环境地图；达到了通过机器人的自主探索选择移动路径并建立环境地图的目的，降低了单纯利用SLAM算法所导致的定位的不确定性，提高了环境地图的构建质量和构建效率，也进一步提高了机器人的自主性。

著录项

公开/公告号CN110806211A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-18

原文格式PDF
申请/专利权人炬星科技(深圳)有限公司;
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申请/专利号CN201911202158.6
发明设计人张米令;刘俊斌;虞坤霖;
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申请日2019-11-29
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构44458 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人章小燕
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101
入库时间 2023-12-17 05:26:56

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-13

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20191129

实质审查的生效
2020-02-18

公开

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