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一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统

摘要

本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统,包括:建立基于自然语言表达的空间信息语料库,包括:目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料;根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成关键词数组;根据关键词数组中包含的物体相关特征,判断目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系,空间位置计算关系包括如下关系中的至少一种:目标物相对参照物的方向关系、目标物相对参照物的距离关系以及目标物相对至少两个参照物的拓扑关系;根据目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系,确定目标物的坐标范围,以便后续进行目标物搜索。本发明能够降低人和机器人之间的交互频次,提升人机交互效率。

著录项

  • 公开/公告号CN110990594A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华中科技大学;

    申请/专利号CN201911207208.X

  • 申请日2019-11-29

  • 分类号

  • 代理机构华中科技大学专利中心;

  • 代理人李智

  • 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

  • 入库时间 2023-12-17 08:59:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F16/387 申请日:20191129

    实质审查的生效

  • 2020-04-10

    公开

    公开

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