首页> 中国专利> 垃圾自动分类方法及垃圾自动分类装置

垃圾自动分类方法及垃圾自动分类装置

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开一种垃圾自动分类方法及自动分类装置，方法包括：将所有垃圾划分成若干种类，采集每种垃圾中包含的若干个单一垃圾的第一图像合成单一垃圾三维模型形成垃圾种类训练集；对单一垃圾三维模型进行学习训练构建单一垃圾三维模型分类器；识别实时单一垃圾并拍摄实时单一垃圾的第二图像辅助定位抓取；拍摄实时单一垃圾的第一图像合成实时单一垃圾三维模型并通过单一垃圾三维模型分类器分类，获得实时单一垃圾的种类；将实时单一垃圾投放至对应种类垃圾桶；第一图像为二维六面图像，第二图像为二维单面图像；若干种类垃圾至少包括待定垃圾。解决人工手动分类不准确的问题，无需人工手动分类即可垃圾精确识别与自动精确分类，提高分拣效率。

著录项

公开/公告号CN111439500A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-24

原文格式PDF
申请/专利权人同济大学浙江学院;
展开▼

申请/专利号CN202010299668.6
发明设计人王理想;钮杨洁;李心如;刘新泽;
展开▼

申请日2020-04-16
分类号
代理机构南京正联知识产权代理有限公司;
代理人沈留兴
地址 314051 浙江省嘉兴市南湖区商务大道168号F204
入库时间 2023-12-17 10:24:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-18

实质审查的生效 IPC(主分类):B65F1/14 申请日:20200416

实质审查的生效
2020-07-24

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 垃圾自动分类方法及垃圾自动分类装置 [P] . 中国专利： CN111439500A . 2020-07-24
2. 一种智能垃圾桶系统及其垃圾自动分类方法 [P] . 中国专利： CN113636234A . 2021-11-12
3. Text automatic classification device, text automatic classification program, and computer-readable recording medium recording the text automatic classification method and text automatic classification program [P] . 日本专利： JP4711556B2 . 2011-06-29

机译：文本自动分类装置，文本自动分类程序以及记录该文本自动分类方法和文本自动分类程序的计算机可读记录介质
4. Learning image automatic sorting device, learning image automatic sorting method, and learning image automatic sorting program [P] . 美国专利： US10679358B2 . 2020-06-09

机译：学习图像自动分类装置，学习图像自动分类方法和学习图像自动分类程序
5. Automatic crushing and sorting equipment of garbage and method for sorting out foreign substance in the garbage [P] . 韩国专利： KR100441917B1 . 2004-07-30

机译：垃圾自动破碎分类设备及垃圾中异物的分类方法