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基于宽度学习自适应动态规划的船舶动力定位优化控制方法

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本发明提供一种基于宽度学习自适应动态规划的船舶动力定位优化控制方法，包括：将船舶的历史位置、姿态以及控制信息作为训练样本利用宽度学习系统构造船舶动力定位系统的模型网；获取船舶位置、航向以及速度信息并建立船舶动力定位系统的代价函数；利用宽度学习系统构造的评价网逼近所述代价函数；利用宽度学习系统构造执行网逼近船舶动力定位系统的实际控制器，对船舶动力定位系统进行控制。本发明针对船舶动力定位非线性离散系统，运用自适应动态规划算法，解决存在未知动态的船舶动力定位离散非线性系统的优化控制问题，能有效降低控制器能量消耗、减少舵机磨损。

著录项

公开/公告号CN111538341A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-14

原文格式PDF
申请/专利权人大连海事大学;
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申请/专利号CN202010490657.6
发明设计人李铁山;高潇阳;曹玉墀;单麒赫;武越;朱丽燕;
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申请日2020-06-02
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李馨
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2023-12-17 11:28:35

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2020-08-14

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