首页> 中国专利> 点云单木分割方法、装置、设备及计算机可读介质

点云单木分割方法、装置、设备及计算机可读介质

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本申请涉及一种点云单木分割方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：对待处理点云进行水平聚类，得到多个水平聚簇，其中，待处理点云为扫描设备对目标树木进行扫描获得的点云数据；从多个水平聚簇中提取目标树木的树干种子点；根据树干种子点在待处理点云中构建路径图；在路径图中遍历查询距离树干种子点的最短路径点；在当前最短路径点至与之相邻的参考最短路径点的距离小于等于距离阈值的情况下，将当前最短路径点合并到树干种子点所在的单木点集，其中，单木点集表示属于树干种子点对应的单木上的点的集合。本申请技术方案有效降低了多棵树木间枝干交叉对单木分割的影响，提升了分割精度，加快了分割效率。

著录项

公开/公告号CN111598915A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-28

原文格式PDF
申请/专利权人北京数字绿土科技有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202010422711.3
发明设计人陈琳海;
展开▼

申请日2020-05-19
分类号G06T7/136(20170101);G06K9/62(20060101);
代理机构11832 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人陈卫
地址 100094 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室
入库时间 2023-12-17 11:41:09

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-28

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 点云单木分割方法、装置、设备及计算机可读介质 [P] . 中国专利： CN111598915A . 2020-08-28
2. 点云分割方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备 [P] . 中国专利： CN109886272A . 2019-06-14
3. POINT CLOUD SEGMENTATION METHOD, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER DEVICE [P] . EP3933688A1 . 2022-01-05

机译：点云分割方法，计算机可读存储介质和计算机设备
4. Point cloud segmentation method, computer readable storage medium and computer device [P] . KR20210074353A . 2021-06-21

机译：点云分割方法，计算机可读存储介质和计算机设备
5. POINT CLOUD SEGMENTATION METHOD, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER DEVICE [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020173297A1 . 2020-09-03

机译：点云分割方法，计算机可读存储介质和计算机设备