法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-12
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):E21D9/14 申请公布日:20160803 申请日:20160429
发明专利申请公布后的视为撤回
2016-12-21
专利申请权的转移 IPC(主分类):E21D9/14 登记生效日:20161128 变更前: 变更后: 申请日:20160429
专利申请权、专利权的转移
2016-08-31
实质审查的生效 IPC(主分类):E21D9/14 申请日:20160429
实质审查的生效
2016-08-03
公开
公开
机译: 绳型弯曲机理,配备有绳型弯曲机理的机械手,弯曲型液体推进机构和端头
机译: 轨迹型椭圆铲推动血管,血管等肌肉力量的推进机构
机译: 轨迹型椭圆铲推动血管,血管等肌肉力量的推进机构