首页> 中国专利> 多介质传播中随机波动的视觉定位研究

多介质传播中随机波动的视觉定位研究

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种多介质传播中随机波动的视觉定位研究。在工程应用中，光在多介质的传播中易产生偏差，介质混杂且随机波动易造成多介质下的视觉定位不准确。本文探索双目相机在多介质下的视觉定位技术。分为如下步骤：步骤一、图像坐标系中畸变系数的确定；步骤二、图像坐标系到相机坐标系的转换；步骤三、世界坐标系中相机间的相对位姿；步骤四、相机坐标系到世界坐标系的转换；步骤五、介质转换条件下的视觉定位；步骤六、基于云模型的视觉定位随机性描述。

著录项

公开/公告号CN106225778A

专利类型发明专利
公开/公告日2016-12-14

原文格式PDF
申请/专利权人北京邮电大学;
展开▼

申请/专利号CN201610563243.5
发明设计人王松;李睿凡;胡燕祝;马学思;
展开▼

申请日2016-07-18
分类号G01C11/34(20060101);G01C11/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2023-06-19 01:07:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-04-10

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C11/34 申请公布日:20161214 申请日:20160718

发明专利申请公布后的驳回
2017-02-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C11/34 申请日:20160718

实质审查的生效
2016-12-14

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 多介质传播中随机波动的视觉定位研究 [P] . 中国专利： CN106225778A . 2016-12-14
2. 电磁波在随机色散介质中传播的PCE-FDTD方法 [P] . 中国专利： CN111783339A . 2020-10-16
3. Article the spreading and advertising alternating vision swings [P] . 法国专利： FR1131379A . 1957-02-20

机译：文章的传播和广告交替的视觉波动
4. Method for measuring unidirectional transmission characteristics such as packet propagation time, fluctuations in propagation time and results derivable therefrom, in a telecommunications network [P] . 美国专利： US8160835B2 . 2012-04-17

机译：在电信网络中测量诸如包传播时间，传播时间波动和由此得出的结果之类的单向传输特性的方法
5. METHOD FOR MEASURING UNIDIRECTIONAL TRANSMISSION CHARACTERISTICS SUCH AS PACKET PROPAGATION TIME, FLUCTUATIONS IN PROPAGATION TIME AND THE RESULTS WHICH CAN BE DERIVED FROM THIS, IN A TELECOMMUNICATIONS NETWORK [P] . 欧洲知识产权局专利： EP1382126B1 . 2006-09-20

机译：在电信网络中测量单向传输特性的方法，例如分组的传播时间，传播时间的波动以及可以从中得出的结果