挖掘机臂、包括这种挖掘机臂的挖掘机悬臂构件和包括这种挖掘机悬臂构件的挖掘机

技术领域

本发明涉及一种被构造为配备到挖掘机上的挖掘机臂。此外，本发明涉及一种包括这种挖掘机臂的挖掘机悬臂构件。另外，本发明涉及一种包括这种挖掘机悬臂构件的挖掘机。

本发明能够应用于建筑设备机械中，例如机械铲式挖掘机或钻机以及任何其它类型的挖掘机。这种挖掘机可以是履带式行进(swilling)挖掘机，其包括卡特皮勒(caterpillar)履带或轮子以及联接到安装在卡特皮勒履带上的旋转平台的悬臂构件。本发明还可应用于轮式挖掘机和/或反铲(backhoe)装载机。虽然将针对机械铲式挖掘机描述本发明，但本发明不限于这种特定的建筑设备，而是也可用于其它建筑设备机械中。

背景技术

WO13114451A1公开了一种挖掘机臂，该挖掘机臂包括臂线性致动器和驱动该臂线性致动器的电动机。然而，该电动机位于挖掘机臂的外部区域上，这是当挖掘机悬臂构件被折叠时离开挖掘机驾驶室定向的区域。

该电动机的这种位置导致(entail)了在工作现场撞击外部的周围物体的风险。为了降低这种风险，W013114451A1的挖掘机臂具有外壳，该外壳被设计成保护该电动机和臂线性致动器的主要部分。

然而，这种外壳不能保护电动机以防止任何大的撞击。此外，这种外壳必然是庞大而沉重的，因此增加了挖掘机臂的总占地面积(footprint)和用于操作该挖掘机的电消耗。

因此，从几个观点来看，存在着改进挖掘机的挖掘机臂的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种挖掘机臂，该挖掘机臂具有轻的并且紧凑的设计，而且，尽管如此，但仍然适于防止电动机在工作现场撞击外部的周围物体的风险。

利用被构造为配备到挖掘机上的挖掘机臂实现了本发明的目的，所述挖掘机臂至少包括：

框架，该框架包括i)动臂连结部，该动臂连结部被构造为将所述挖掘机臂绕动臂轴线以可回转方式连结到挖掘机动臂，和ii)工具连结部，该工具连结部被构造为将所述挖掘机臂绕工具轴线以可回转方式连结到工具，所述动臂轴线和所述工具轴线基本在框架平面内延伸，

臂线性致动器，该臂线性致动器基本沿纵向轴线延伸，所述臂线性致动器具有i)近侧连结部，该近侧连结部围绕近侧连结轴线连结到所述框架和ii)远侧连结部，该远侧连结部围绕远侧连结轴线连结到所述框架，所述近侧连结轴线和所述远侧连结轴线基本在致动器平面内延伸，以及

电动机，该电动机被构造为驱动所述臂线性致动器，

其中，所述电动机相对于所述致动器平面布置在所述框架平面的一侧。

在本申请中的各处，形容词“近侧”涉及相对靠近挖掘机的上回转单元的元件，而形容词“远侧”涉及相对远离上回转单元的元件。因此，挖掘机臂的近侧部分比挖掘机臂的远侧部分更靠近上回转单元。

通过提供这种挖掘机臂，其优点是：与W0 13114451A1中的挖掘机臂相比，保护了电动机以防止在工作现场发生任何撞击，同时，挖掘机臂能够是紧凑的并且是轻的。

连结到挖掘机臂的工具可以是通常在机械式建筑设备上实现的任何种类的工具。例如，该工具能够选自由铲斗、钻具、锤头和抓取工具构成的组。这种工具能够经由被构造为在挖掘机臂和该工具之间提供快速联接(无论它是液压的、电动的和/或机械的)的适当连结而附接到挖掘机臂。通常，该工具安装在挖掘机臂的末端处。

根据一个变型例，所述臂线性致动器包括可逆的机械线性致动器。例如所述臂线性致动器能够包括滚珠丝杆、滚子丝杆或锯齿螺纹丝杆(buttress thread screw)，丝杆通过螺母为该线性致动器杆提供平移运动。通过简单地停止电动机对该机械线性致动器的驱动，该机械线性致动器便能够维持在任何给定的位置，而与施加在其上的力无关，而现有技术的液压线性致动器则需要几个笨重的止回阀以维持在给定位置。此外，可逆的机械线性致动器具有当载荷正在驱动移动时回收能量的能力。另外，可逆的机械线性致动器避免了过度机械载荷被转移到挖掘机的结构。

替代地，所述臂线性致动器也可包括不可逆的机械线性致动器。

由于臂线性致动器能够由电动机驱动，所以，与大多数的现有技术挖掘机臂的液压线性致动器不同的是，它能够到达非常准确的位置、产生高转矩并在拉动步骤期间施加与推动步骤期间相同的力。

根据一实施例，所述电动机大致布置在所述框架平面和所述致动器平面之间。

在本申请中的各处，术语“大致布置”意味着电动机能够：i)完全布置在框架平面和致动器平面之间，ii)或者在电动机的一部分超过框架平面或超过致动器平面地定位的同时主要布置在框架平面和致动器平面之间。

根据一实施例，所述近侧连结部位于所述臂线性致动器的第一端部处，并且其中，所述远侧连结部位于所述臂线性致动器的第二端部处。

因此，所述近侧连结部和远侧连结部的这种位置允许以其全部长度、因而在具有最大强度的情况下使用臂线性致动器。

根据一实施例，该挖掘机臂还包括变速箱，该变速箱被构造为将动力从所述电动机传递到所述臂线性致动器，所述变速箱位于所述近侧连结部处。

因此，这种变速箱允许控制从电动机施加到臂线性致动器的动力。

根据一实施例，所述电动机沿着与所述纵向轴线基本平行的电动机轴线延伸，并且其中，所述变速箱位于所述近侧连结部处。

因此，电动机沿着臂线性致动器的这种布置允许挖掘机臂在横向方向上是紧凑的。

根据一实施例，所述电动机轴线和所述纵向轴线在包含所述纵向轴线并且与所述致动器平面垂直的中平面的两侧(右侧和左侧)上延伸。可能地，所述电动机轴线和所述纵向轴线能够关于所述中平面对称地延伸。

因此，电动机在挖掘机臂的中部的这种布置允许挖掘机臂在与中平面垂直的横向方向上是非常紧凑的。

替代地，电动机能够相对于所述中平面偏移。换言之，电动机能够布置在挖掘机臂的一侧。

根据一实施例，所述近侧连结轴线横向于所述纵向轴线，其中，所述远侧连结轴线横向于所述纵向轴线。

因此，这种近侧连结轴线和远侧连结轴线允许挖掘机臂的简单构造和机动。

根据一变型例，所述近侧连结轴线垂直于所述纵向轴线，并且所述远侧连结轴线垂直于所述纵向轴线。

根据一实施例，所述框架限定在至少一侧上敞开的空腔，所述电动机被至少部分地收容在所述至少一个空腔中。

这种空腔由框架的某些壁或板限定。例如，该空腔能够由第一侧板和第二侧板并且由下板限定。

有利地，所述框架限定一个空腔，该空腔容纳了电动机体积的至少50％、优选80％、最优选100％，且可能容纳了变速箱体积的至少50％、优选80％、最优选100％。

因此，这种敞开结构允许容易地检查、修理和更换臂线性致动器或所述电动机。

根据一替代实施例，所述框架具有至少包住所述臂线性致动器和所述电动机的大致闭合结构。

根据一实施例，所述框架至少包括：

第一侧板和第二侧板，该第一侧板和第二侧板分别位于所述电动机的两侧，所述第一侧板和所述第二侧板至少从所述动臂连结部延伸到所述工具连结部，

近侧加强件，近侧加强件横向地将所述第一侧板和所述第二侧板结合，所述近侧加强件从动臂连接部延伸，该动臂连接部被构造成用于连接紧固到挖掘机动臂的动臂线性致动器，以及

远侧加强件，远侧加强件横向地将所述第一侧板和所述第二侧板结合，所述远侧加强件基本从所述工具轴线与所述臂线性致动器基本平行地延伸。

因此，所述近侧加强件能够向挖掘机臂的近侧部提供高机械强度。

同样，由于远侧加强件沿着臂线性致动器的作用线或者与臂线性致动器的作用线平行地延伸，所以，沿着臂线性致动器的作用线或者与臂线性致动器的作用线平行地延伸的远侧加强件向挖掘机臂的远侧部提供高机械强度。

根据一实施例，所述近侧加强件沿着与将所述动臂连接部连接到所述动臂轴线的线平行的方向延伸。因此，由于近侧加强件沿着动臂线性致动器的作用线或者与动臂线性致动器的作用线平行地延伸，所以，近侧加强件向挖掘机臂的近侧部提供高机械强度。

根据一实施例，所述近侧加强件横向地将所述第一侧板和所述第二侧板结合，所述近侧加强件的至少一部分形成大致闭合的中空箱。

因此，这种形状能够为近侧加强件提供其二阶矩(quadratic moment)与其重量之间的高比值。

所述近侧加强件能够具有板状延伸部，该板状延伸部从所述大致闭合的中空箱突出。有利地，所述大致闭合的中空箱能够具有三角形的总体形状。

特别地，所述近侧加强件能够具有：三角形部，该三角形部靠近所述动臂连接部定位；和悬臂部，该悬臂部离开所述动臂连接部定位。

根据一实施例，所述远侧加强件将所述第一侧板和所述第二侧板结合，所述远侧加强件基本与所述下板限定闭合的中空结构。

根据一变型例，所述远侧加强件具有如下长度：该长度在从在工具轴线和动臂轴线之间测量的长度的30％至70％的范围内。

因此，这种形状能够为远侧加强件提供其二阶矩与其重量之间的高比值。

根据一实施例，所述框架还包括下板，该下板在所述第一侧板和所述第二侧板之间例如从所述第一侧板延伸到所述第二侧板，使得所述电动机位于所述下板和所述臂线性致动器之间。

因此，这种下板特别地通过增加其围绕横向方向的二阶矩而增强挖掘机臂的机械强度。此外，这种下板从挖掘机臂下面保护电动机以防外部的周围物体。

根据一实施例，所述第一侧板和所述第二侧板具有关于中平面对称的形状，该中平面包含所述纵向轴线并且与所述致动器平面垂直。

因此，这种对称的第一侧板和第二侧板能够为挖掘机臂提供均匀的机械强度。

根据一实施例，所述第一侧板和所述第二侧板具有：

各自的近侧部，所述各自的近侧部相对地靠近动臂轴线延伸，

各自的远侧部，所述各自的远侧部相对地靠近工具轴线延伸，和

各自的中间部，所述各自的中间部在所述各自的近侧部和所述各自的远侧部之间延伸，

其中，在所述各自的远侧部之间测量的远侧宽度小于在所述各自的近侧部之间测量的近侧宽度，所述各自的中间部形成所述框架的变窄的、优选渐缩的横截面。

因此，在维持低重量的同时，这种近侧部、中间部和远侧部为挖掘机臂提供均匀的机械强度。

根据本发明的变型例，所述第一侧板、所述第二侧板、所述近侧加强件和所述远侧加强件是金属的，优选由钢制成。

根据本发明的变型例，近侧部高于远侧部，该高度是与框架平面基本垂直地测量的。近侧部与远侧部的高度之比的范围可以为2至4。

此外，还利用挖掘机悬臂构件实现了本发明的目的，该挖掘机悬臂构件至少包括挖掘机动臂和根据本发明的挖掘机臂，所述挖掘机动臂和所述挖掘机臂围绕所述动臂轴线以可回转方式连结，所述挖掘机动臂被构造成使得所述挖掘机动臂的末端部在所述第一侧板和所述第二侧板之间沿着所述动臂轴线布置。

换言之，该挖掘机臂为挖掘机动臂形成U形夹(clevis)安装座或叉形接头。挖掘机动臂的侧板分别被第一侧板和第二侧板部分地覆盖。

因此，这种U形夹安装座允许减小动臂的横向占地面积。

根据一实施例，该工具是铲斗，所述铲斗连结到所述挖掘机臂。

此外，还利用挖掘机实现了本发明的目的，该挖掘机包括：下驱动单元；上回转单元，该上回转单元以可转动方式安装在下驱动单元上；和挖掘机悬臂构件，其中，所述挖掘机悬臂构件至少包括挖掘机动臂和根据本发明的挖掘机臂，所述挖掘机动臂以可回转方式安装到上车辆单元。

因此，这种挖掘机能够具有配备有电动机的挖掘机臂，在提供某些优点的同时充分地保护电动机免受外部物体撞击。例如，与活塞杆在活塞杆腔室的横截面区域上而不在底部腔室的横截面区域上冲击的液压线性致动器不同，该线性致动器能够在拉动步骤期间施加与在推动步骤期间相同的力。

在本发明的范围内，能够彼此隔离地或者以任何技术上可能的组合来考虑前述实施例和变型例。

附图说明

当参考作为非限制实例示出了根据本发明的挖掘机臂的实施例的附图来阅读以下说明时，也将明白本发明的特征和优点。

当结合附图来阅读时，可更好地理解本发明的几个实施例的以下详细说明。然而，本发明不限于在此公开的具体实施例。

图1是根据本发明一个实施例的挖掘机臂的示意性透视图；

图2是图1的挖掘机臂的示意性侧视图；

图3是图1的挖掘机臂的示意性顶视图；

图4是图1的挖掘机臂的示意性分解透视图；

图5是图1的挖掘机臂的示意性分解侧视图；

图6是图1的挖掘机臂的框架的示意性顶视图；

图7是沿着图6中的线VII-VII的示意性剖视图；

图8是沿着图6中的线VIII-VIII的示意性剖视图；

图9是沿着图6中的线IX-IX的示意性剖视图；

图10是沿着图6中的线X-X的示意性剖视图；

图11是沿着图6中的线XI-XI的示意性剖视图；

图12是根据本发明的一个实施例并且包括根据本发明的一个实施例的挖掘机悬臂构件的挖掘机的示意性透视图；

图13是图12的挖掘机的示意性侧视图；

图14是图12的挖掘机的示意性分解侧视图；

图15是图12的挖掘机的示意性分解透视图。

具体实施方式

图1至11示出了被构造为配备在图12和13所示的挖掘机100上的挖掘机臂1。挖掘机臂1包括框架2、臂线性致动器4和电动机6，电动机6被构造为驱动臂线性致动器4。

框架2包括：

i)动臂连结部21，该动臂连结部21被构造为将挖掘机臂1绕动臂轴线Y102以可回转方式连结到图12和13中可见的挖掘机动臂102，和

ii)工具连结部22，该工具连结部22被构造为将挖掘机臂1绕工具轴线Y104以可回转方式连结到工具104。

动臂连结部21可以包括动臂铰链，该动臂铰链被构造为以可回转方式接收动臂102的互补部分。该动臂铰链使得动臂连结部21能够绕动臂轴线Y102相对于动臂102的互补部分回转。同样地，工具连结部22可以包括工具铰链，该工具铰链被构造为以可回转方式接收工具104的互补部分。该工具铰链使得工具连结部22能够绕工具轴线Y104相对于工具104的互补部分回转。在图1至11的实例中，工具104是铲斗。

替代地，动臂连结部21可以包括适合以可旋转方式支承动臂102的一部分的任何支承装置。同样地，工具连结部22可以包括适合以可旋转方式支承工具104的一部分的任何支承装置。

动臂轴线Y102和工具轴线Y104基本在框架平面FP内延伸。动臂轴线Y102和工具轴线Y104在此是共面的，因为它们基本平行。

电动机6可以是任何适当的种类。电力可以由能够例如安装在挖掘机100的底盘上的、未示出的蓄电池供应到电动机6。电动机6又向变速箱6.4、因此向臂线性致动器4供应机械动力。

臂线性致动器4具有两个主要伸缩部分，所述两个主要伸缩部分以伸缩布置(telescopic arrangement)安装并可以被电动机6沿长度方向移位而改变臂线性致动器4的长度。机构将臂线性致动器4的所述两个部分连结，以便将电动机6的旋转运动转换成所述两个伸缩部分的线性相对移位。这种机构可以是滚子丝杆类型。

臂线性致动器4基本沿纵向轴线X4延伸。臂线性致动器4具有：

i)近侧连结部11，该近侧连结部11围绕近侧连结轴线Y11连结到框架2，和

ii)远侧连结部12，该远侧连结部12围绕远侧连结轴线Y12连结到框架2。

近侧连结部11能够包括带扣(buckle)，该带扣被构造为接收紧固到框架2的互补铰链。同样地，远侧连结部12能够包括带扣，该带扣被构造为接收紧固到框架2的互补铰链。

替代地，近侧连结部11能够包括适于以可旋转方式支承框架2的一部分的任何支承装置。同样地，远侧连结部12能够包括适于以可旋转方式支承框架2的一部分的任何支承装置。所述支承装置使得近侧连结部11和远侧连结部12能够分别围绕近侧连结轴线Y11和远侧连结轴线Y12相对于框架2旋转。

在图1至11的实例中，框架2还包括两个主连结杠杆14，所述两个主连结杠杆14被构造为支承臂线性致动器4的近侧连结部11。主连结杠杆14与纵向轴线X4基本垂直延伸。主连结杠杆14以可旋转方式连接到框架2。主连结杠杆14属于连杆机构，该连杆机构还包括两个副连结杠杆，所述两个副连结杠杆以枢转方式在一侧上连接到主连结杠杆14的自由端并在另一侧上连接到工具104。臂线性致动器4通过该连杆机构来控制工具104相对于框架2的位置。

近侧连结轴线Y11和远侧连结轴线Y12基本在致动器平面AP内延伸。近侧连结轴线Y11和远侧连结轴线Y12在此是共面的，因为它们基本平行。

近侧连结轴线Y11横向于纵向轴线X4。同样地，远侧连结轴线Y12横向于所述纵向轴线X4。

如图1和2中可见，电动机6相对于致动器平面AP布置在框架平面FP的一侧上。具体地，电动机6布置在框架平面FP和致动器平面AP之间。换言之，电动机6位于从框架平面FP延伸到致动器平面AP的区域中。

在图1至11的实例中，臂线性致动器4是包括未示出的滚子丝杆的机械线性致动器。

如图5中可见，近侧连结部11位于臂线性致动器4的第一端部4.1处，并且远侧连结部12位于臂线性致动器4的第二端部4.2处。

挖掘机臂1还包括变速箱6.4，该变速箱6.4被构造为将动力从电动机6传递到臂线性致动器4。变速箱6.4位于近侧连结部12处。变速箱6.4固定到臂线性致动器4而沿着纵向轴线X4延伸。变速箱6.4可以是任何适当的类似。

电动机6沿着与纵向轴线X4基本平行的电动机轴线X6延伸。电动机轴线X6和纵向轴线X4在包含纵向轴线X4并且与致动器平面AP垂直的中平面MP的两侧(右侧和左侧)对称地延伸。

框架2具有被构造为使得能够接近臂线性致动器4和/或电动机6的基本敞开的结构。如图6至11中可见，框架2限定在其上侧上、即朝向臂线性致动器4敞开的空腔42。电动机6被完全容纳在空腔42中。换言之，框架2限定空腔42，使得电动机6的体积的100％被容纳在空腔42中。同样地，变速箱6.4的体积的100％被容纳在空腔42中。框架2包括第一侧板24、第二侧板25、近侧加强件26和远侧加强件27。

第一侧板24和第二侧板25分别位于电动机6的两侧。第一侧板24和所述第二侧板25从动臂连结部21延伸到工具连结部22。

近侧加强件26横向地将第一侧板24和第二侧板25结合。近侧加强件26例如通过焊接、螺栓连接、铆接或者任何等价的装置刚性地连接到第一侧板24和第二侧板25。近侧加强件26从动臂连接部32延伸，该动臂连接部32构造成用于连接被紧固到挖掘机动臂102的、在图12至15中可见的动臂线性致动器102.1。近侧加强件26沿着与将近侧连结轴线Y11连接到动臂轴线Y102的线L26平行的方向延伸。

动臂连接部32能够包括类似于铰链或枢轴的旋转支承件。动臂线性致动器102.1被构造为使挖掘机臂1相对于动臂102回转或旋转。

在图1至11的实例中，近侧加强件26横向地将第一侧板24和第二侧板25结合。近侧加强件26的一部分形成基本闭合的中空箱。近侧加强件26具有：三角形部，该三角形部被靠近所述动臂连接部32定位；和悬臂部，该悬臂部被离开所述动臂连接部定位。

在图1至11的实例中，远侧加强件27横向地将第一侧板24和第二侧板25结合。远侧加强件27例如通过焊接、螺栓连接、铆接或任何等价的装置刚性地连接到第一侧板24和第二侧板25。远侧加强件27基本从工具轴线Y104与臂线性致动器4基本平行地延伸。

远侧加强件27基本与下板34限定闭合的中空结构。远侧加强件27具有等于在工具轴线Y104和动臂轴线Y102之间测量的长度的约50％的长度。

框架2还包括下板34，该下板34在从第一侧板24到第二侧板25之间延伸，使得电动机6位于下板34和臂线性致动器4之间。下板34例如通过焊接、螺栓连接、铆接或任何等价的装置刚性地连接到第一侧板24和第二侧板25。

在此，第一侧板24、第二侧板25、近侧加强件26、远侧加强件27和下板由钢板或钢肋板制成。

第一侧板24和第二侧板25具有关于中平面MP对称的形状，该中平面MP包含纵向轴线X4并与致动器平面AP垂直。第一侧板24、第二侧板25、近侧加强件26和远侧加强件27由钢制成。

第一侧板24和第二侧板25具有：

各自的近侧部24.1和25.1，所述各自的近侧部24.1和25.1相对地在动臂轴线Y102处延伸，

各自的远侧部24.2和25.2，所述各自的远侧部24.2和25.2相对地在工具轴线Y104处延伸，以及

各自的中间部24.3和25.3，所述各自的中间部24.3和25.3在所述各自的近侧部24.1、25.1和所述各自的远侧部24.2、25.2之间延伸。

与工具轴线Y104平行地在所述各自的远侧部24.2和25.2之间测量的远侧宽度W24.25.2小于与动臂轴线Y102平行地在所述各自的近侧部24.1和25.1之间测量的近侧宽度W24.25.1。

所述各自的中间部24.3、25.3形成框架2的变窄的、渐缩的横截面。实际上，各自的中间部24.3、25.3两者相对于纵向轴线X4和动臂轴线Y102倾斜地延伸。

近侧部24.1、25.1高于远侧部24.2、25.2，该高度是与框架平面FP基本垂直地测量的。近侧部24.1、25.1的高度与远侧部的高度之间的高度比大约是4。

图12至15示出了挖掘机100，该挖掘机100具有挖掘机悬臂构件150，该挖掘机悬臂构件150包括挖掘机动臂102、挖掘机臂1和工具104。挖掘机动臂102和挖掘机臂1特别地借助于动臂连接部32被围绕动臂轴线Y102以可回转方式连结。

挖掘机动臂102被构造成使得挖掘机动臂102的末端部102.6在第一侧板24和第二侧板25之间沿着动臂轴线Y102布置。换言之，挖掘机臂1为挖掘机动臂102形成U形夹安装座或叉形接头。挖掘机动臂102的侧板102.7、102.8分别被第一侧板24和第二侧板25覆盖。

挖掘机100包括下驱动单元111、上回转单元112，该上回转单元112围绕当挖掘机100置于水平地面上时基本竖直的轴线以可转动方式安装在下驱动单元111上。挖掘机100还包括挖掘机悬臂构件150。挖掘机动臂102被安装成围绕最经常是水平的联接器轴线Y130而相对于上车辆单元111回转。除了围绕联接器轴线Y130的该第一旋转之外，挖掘机还可以围绕在所述联接器和上回转单元112之间的竖直轴线提供第二可选的旋转。

挖掘机悬臂构件150包括联接器130，该联接器130构造成将动臂102联接到上车辆单元111。挖掘机悬臂构件150还包括联接器线性致动器131，联接器线性致动器131布置成使得动臂102围绕联接器轴线Y130旋转。类似于所述臂线性致动器，动臂线性致动器102.1和联接器线性致动器是由各自的电动机驱动的机械线性致动器。

与挖掘机动臂的大多数现有技术的液压缸不同，致动器131在此处于动臂102的上侧，即与下驱动单元111相对。方便地，电致动器131是对称的类型。致动器131被安装成使得其电动机相对于动臂102处于外上侧。

上回转单元112能够包括旋转平台和用户的驾驶室。下驱动单元111能够包括用于驱动挖掘机100的卡特皮勒履带或轮子。下驱动单元111能够支承被构造为向包括电动机6的电动机供应电力的、未示出的蓄电池。

在工作现场的服务中，当挖掘机臂1被操作时，电动机6充分受到保护以防外部的周围物体的任何撞击，而与挖掘机悬臂构件150的构造无关，无论它是折叠的、半折叠的还是完全延伸的。

应该理解，本发明不限于以上描述并在附图中示出的实施例。而是，技术人员将会认识到，可以在所附权利要求的范围内进行许多修改和变型。