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用于统一惯性传感器坐标系和参考坐标系的方法和系统

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本申请提供了一种用于统一惯性传感器坐标系和参考坐标系的方法和系统，其中该方法包括获取加速度在惯性传感器坐标系和参考坐标系中的第一坐标系的各坐标轴上的第一组投影；获取该加速度在惯性传感器坐标系和参考坐标系中的第二坐标系的各坐标轴上的第二组投影；根据第一组投影和第二组投影，估计惯性传感器坐标系的各坐标轴与参考坐标系的各坐标轴之间的误差角；以及利用估计出的误差角来统一惯性传感器坐标系和参考坐标系。

著录项

公开/公告号CN107883979A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-04-06

原文格式PDF
申请/专利权人北京诺亦腾科技有限公司;
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申请/专利号CN201610873386.6
发明设计人韩永根;闫东坤;
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申请日2016-09-30
分类号
代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司;
代理人王达佐
地址 100088 北京市西城区新街口外大街28号A座5层
入库时间 2023-06-19 05:02:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-05-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20160930

实质审查的生效
2018-04-06

公开

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