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压电陶瓷执行器精度控制装置的设计方法及精度控制系统

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本发明公开了一种压电陶瓷执行器精度控制装置的设计方法及精度控制系统，该设计方法包括采用Bouc‑wen模型构建压电陶瓷执行器的迟滞非线性模型；对迟滞非线性模型求其反函数，得到迟滞补偿器；采用Matlab系统辨识工具箱的ARX函数辨识出的参数α1,α2,…an和b0,b1,…bm构建压电陶瓷执行器的线性动力学模型；采用线性动力学模型的相位或阶数选取学习滤波器，并根据学习滤波器构建迭代学习控制器；连接迟滞补偿器和迭代学习控制器形成压电陶瓷执行器的精度控制装置。

著录项

公开/公告号CN107991882A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-04

原文格式PDF
申请/专利权人西南交通大学;
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申请/专利号CN201711427714.0
发明设计人黄德青;简雨沛;康鑫;闵达;
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申请日2017-12-26
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙);
代理人何凡;李蕊
地址 610031 四川省成都市二环路北一段111号
入库时间 2023-06-19 05:14:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-06-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20171226

实质审查的生效
2018-05-04

公开

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