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一种上肢康复训练机器人康复训练功能的评估方法

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本发明公开了一种上肢康复训练机器人康复训练功能的评估方法，其根据上肢康复训练的内容和特点选取评价指标，并对评价指标进行分类，构建了比较完善的评价指标体系，然后利用模糊评价法对康复训练的效果进行评估，从而使得所述上肢康复训练机器人的康复训练功能量化，减少了评估的误差；最后，所述评估方法将通过建立的评估模型得到的评估结果与康复治疗师的人工评估结果进行对比，并根据对比结果对评估模型的合理性进行判定，然后根据判定结果对隶属函数进项调整，从而增加了隶属函数的准确性，提高了评估的准确性。

著录项

公开/公告号CN108172297A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-15

原文格式PDF
申请/专利权人广东工业大学;
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申请/专利号CN201810085337.5
发明设计人韦宇炜;何汉武;胡兆勇;汤一格;
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申请日2018-01-29
分类号G16H50/30(20180101);G16H20/30(20180101);
代理机构44387 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人胡丽琴
地址 510090 广东省广州市越秀区东风东路729号
入库时间 2023-06-19 05:42:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-07-13

实质审查的生效 IPC(主分类):G16H50/30 申请日:20180129

实质审查的生效
2018-06-15

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