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一种AGV地标卡指令系统及地标卡指令设定方法

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本发明提供一种AGV地标卡指令系统，其包括用户终端、AGV控制器和若干RFID地标卡，AGV控制器包括主控模块、指令集模块、地标卡指令模块和搜索模块，指令集模块包括基本指令库、时序指令库和条件跳转指令库，用户终端与AGV控制器连通后，用户终端从指令集模块中选择指令并组合形成若干个指令包，并存储到地标卡指令存储模块中，每个指令包都有1个RFID地标卡与之对应；所述搜索模块与地标卡指令存储模块连接，本发明通过用户终端在AGV地标卡指令系统上自由选择并设定指令，搭建起地标卡指令包，使AGV可以在不同的时刻，根据不同的状态实现不同的功能，提高了系统的智能性，且不修改AGV控制器的程序也能够实现很多定制化的功能，减轻了研发人员的工作压力。

著录项

公开/公告号CN108255183A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-06

原文格式PDF
申请/专利权人广东嘉腾机器人自动化有限公司;
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申请/专利号CN201810271181.X
发明设计人刘锦安;
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申请日2018-03-29
分类号G05D1/02(20060101);G06K17/00(20060101);
代理机构44302 广州圣理华知识产权代理有限公司;
代理人顿海舟;刘伟强
地址 528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
入库时间 2023-06-19 05:48:18

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-07-31

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20180329

实质审查的生效
2018-07-06

公开

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