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一种基于混合算法的船舶动力定位系统推力分配方法

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本发明公开了一种基于混合算法的船舶动力定位系统推力分配方法，属于船舶动力定位系统技术领域。通过蚁群和人工鱼群混合算法来解决船舶动力推力分配优化问题，包含以下步骤：输入参与推力分配的纵荡、横荡和艏摇的力和力矩；设定每个推进器推力的大小、推力变化率、推进器方位角变化率和推进器方位角禁区的范围；根据船舶所受的合力，要求所有的推进器产生的合力和合力矩与参与推力分配的输入指令相等；建立推力分配数学模型，并应用蚁群和人工鱼群混合算法解决推力分配的优化问题。本发明提出的算法增强了遍历寻优的能力，克服了易陷入局部极值的问题，能够有效地将三个自由度的推力指令分配到每个推进器上，解决动力定位系统的推力分配问题。

著录项

公开/公告号CN108490770A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-09-04

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN201810165856.2
发明设计人夏国清;韩志伟;陈兴华;
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申请日2018-02-28
分类号G05B13/04(20060101);B63H25/42(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 06:24:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-09-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180228

实质审查的生效
2018-09-04

公开

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