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一种利用升力差改变飞行姿态的无人飞行器及飞行方法

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本发明公开一种利用升力差改变飞行姿态的无人飞行器及飞行方法，无人飞行器包括主控制机构、平行控制机构、垂直控制机构和至少两组旋翼机构，各组旋翼机构分布于主控机构的一侧上，其中一组旋翼机构中设有垂直控制机构，各组旋翼机构之间通过平行控制机构进行连接。其飞行方法是通过在每个旋翼处对应设置一个马达，主控制机构内设有与各马达连接的控制电路板，控制电路板与外部设备和地面控制设备进行通讯，利用地面控制设备进行参数调节，再通过主控制电路板调节各马达升力，通过改变不同组旋翼机构中马达的升力差，改变无人飞行器的飞行姿态。本发明利用升力差可实现在空中稳定地改变飞行姿势，且可配合多种外部设备使用。

著录项

公开/公告号CN108791856A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-13

原文格式PDF
申请/专利权人李伟健;
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申请/专利号CN201810870197.2
发明设计人李伟健;
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申请日2018-08-02
分类号
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人谢静娜
地址 511483 广东省广州市番禺区沙湾镇龙岐村酒厂路东六街24号
入库时间 2023-06-19 07:12:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-07

实质审查的生效 IPC(主分类):B64C27/08 申请日:20180802

实质审查的生效
2018-11-13

公开

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