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一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法

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本发明公开一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法，该设计方法首先将机器人产品分成四种通用的功能模块，即执行器模块、绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块和底座平台模块，并匹配三种标准接口；然后通过选定机器人的一级参数系列，包括负载质量、负载长、宽、高、机器人最小工作半径、最大工作半径、机器人自由度；确定模块种类、数量及装配方式；逐级选定机器人的二级参数以及三级参数，从而确定机器人各组成模块零部件模型，模型之间通过标准接口进行装配，从而确定机器人的机械结构，不同的系列参数、模块种类和数量对应结构相似、尺寸功能不同的机器人。

著录项

公开/公告号CN108839057A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-20

原文格式PDF
申请/专利权人河北工业大学;
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申请/专利号CN201810659169.6
发明设计人冯慧娟;苗青;樊胜秋;苗双;王海龙;李世杰;
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申请日2018-06-25
分类号
代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张国荣
地址 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
入库时间 2023-06-19 07:17:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-14

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20180625

实质审查的生效
2018-11-20

公开

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