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实现融合来自惯性传感器的数据的算法的计算系统和方法

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本申请涉及实现融合来自惯性传感器的数据的算法的计算系统和方法。计算系统包括具有第一加速度计和第一陀螺仪的第一硬件元件以及具有第二加速度计和第二陀螺仪的第二硬件元件。第一和第二硬件元件相对于彼此是可移动的。计算系统递归地生成指示第一和第二硬件元件相对于彼此的相对方位的结果信号。通过基于由第一和第二加速度计生成的信号来生成指示第一和第二硬件元件之间的角度的第一中间信号，并且基于由第一和第二陀螺仪生成的信号来生成指示该角度的第二中间信号，可以生成结果信号。指示角度的结果信号可以被生成为第一和第二中间信号的加权和。通过结果信号来控制第一和第二硬件元件中的至少一个。

著录项

公开/公告号CN108958362A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-07

原文格式PDF
申请/专利权人意法半导体股份有限公司;
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申请/专利号CN201810510025.4
发明设计人 A·赞卡纳托;M·费拉伊纳;F·里扎尔迪尼;S·P·里沃尔塔;
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申请日2018-05-24
分类号G06F1/16(20060101);G06F3/0346(20130101);
代理机构11256 北京市金杜律师事务所;
代理人王茂华;董典红
地址意大利阿格拉布里安扎
入库时间 2023-06-19 07:32:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F1/16 申请日:20180524

实质审查的生效
2018-12-07

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