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一种基于深度学习的无人驾驶汽车障碍物识别检测系统

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本发明公开了一种基于深度学习的无人驾驶汽车障碍物识别检测系统，包括图像获取模块、深度计算模块、线路转换模块和引导出发模块，所述图像获取模块的输出端与深度计算模块的输入端连接，所述深度计算模块的输出端与线路转换模块的输入端连接，所述线路转换模块的输出端用户引导出发模块的输入端连接。本发明对障碍物图像深度加工处理，获取准确信息图像，对障碍物进行深度计算，并自动获取转换线路角度，准确避开障碍物，确保行驶安全稳定，适合进行推广。

著录项

公开/公告号CN111891120A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-06

原文格式PDF
申请/专利权人辽宁省交通高等专科学校;
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申请/专利号CN202010926046.1
发明设计人贾睿;崔升广;王智学;于洋;
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申请日2020-09-07
分类号B60W30/08(20120101);
代理机构12241 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙);
代理人陈晓蕾
地址 110122 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路102号
入库时间 2023-06-19 07:58:45

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