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车辆、车辆运动状态推断装置以及车辆运动状态推断方法

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摘要

本发明提供一种能够高精度地推断具有非线性悬架特性的车辆的弹跳运动的状态量的车辆、车辆运动状态推断装置、以及车辆运动状态推断方法。本发明的车辆运动状态推断装置是车轮与车体经由悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，具有：弹跳运动推断部，其根据车辆的行驶状态信息来推断并输出车辆的弹跳运动的状态量；以及修正值推断部，其根据弹跳运动推断部的输出来算出对弹跳运动推断部的输出进行修正的修正值，修正值推断部考虑悬架的非线性特性来算出修正值。

著录项

  • 公开/公告号CN111615480A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-09-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 日立汽车系统株式会社;

    申请/专利号CN201880079696.8

  • 发明设计人 奈须真吾;濑户信治;一丸修之;平尾隆介;

    申请日2018-10-04

  • 分类号B60W40/10(20120101);B60G17/0165(20060101);

  • 代理机构31300 上海华诚知识产权代理有限公司;

  • 代理人肖华

  • 地址 日本茨城县

  • 入库时间 2023-06-19 08:06:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-05-12

    授权

    发明专利权授予

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