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公开/公告号CN111650958A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-11
原文格式PDF
申请/专利权人 湖北航天飞行器研究所;
申请/专利号CN201911287849.0
发明设计人 张达;张华君;李康伟;刘青;黄晓龙;邬华明;李盛;许铠通;
申请日2019-12-15
分类号G05D1/10(20060101);G05D1/08(20060101);
代理机构42235 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙);
代理人李恭渝
地址 430040 湖北省武汉市东西湖区金山大道九号
入库时间 2023-06-19 08:14:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-11-03
授权
发明专利权授予
机译: 一种用于检查绑定的轨道的航路点的功能以及航路点和布置的方法和装置
机译: 一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译: 具有东西向枕形校正的TV线路偏转电路-在线路变压器抽头与偏转线圈和校正线圈的交界点之间的线路频率处,阻抗被切入和切出
机译:单独演化航路点的单人无人机路径规划
机译:一种复杂的网络方法来分析中间航路点对碰撞风险评估的影响
机译:使用状态相关的Riccati方程在线生成航路点轨迹
机译:一种在人群中考虑的机器人导航路径规划新方法
机译:制定标准:各国在制定基于标准的评估中选择切入点的方法
机译:一种基于误差校正和柯西分布的新型教学优化方法用于无人机航路规划
机译:单独改进航路点的单一无人空中车辆的路径规划
机译:使用Voronoi分类器方法的动态航路点导航