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目标跟踪方法、目标跟踪装置和无人机

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摘要

本公开提出一种目标跟踪方法，包括：基于第一图像帧中的目标，在第二图像帧中确定多个待定目标；通过预设相关滤波模型，估计所述第一图像帧中的目标在所述第二图像帧中的预估目标；根据多个所述待定目标与所述预估目标的相似度，在多个所述待定目标中确定至少一个备选目标；通过预设跟踪模型在至少一个所述备选目标中确定实际目标。根据本公开的实施例，可以缩短确定实际目标的时间，加快跟踪速度，提高跟踪的准确性。

著录项

公开/公告号CN111684491A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-18

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市大疆创新科技有限公司;
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申请/专利号CN201980009924.9
发明设计人杨凌霄;曹子晟;胡攀;
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申请日2019-05-31
分类号G06T7/246(20170101);G06T7/73(20170101);G06K9/62(20060101);
代理机构11415 北京博思佳知识产权代理有限公司;
代理人艾佳
地址 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
入库时间 2023-06-19 08:17:40

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