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将负载分布用于根据具体情况适应的轨迹规划和轨迹调节

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摘要

描述了一种用于运行自动化商用车辆（100）的方法，其中在该自动化商用车辆（100）的装载状态发生变化之后，该自动化商用车辆（100）的当前的重量和/或当前的负载分布被确定并且以当前的负载信息的形式来提供。紧接着，该当前的负载信息被用于对该自动化商用车辆（100）的轨迹（102、103）的规划和/或调节的根据具体情况的适应。

著录项

  • 公开/公告号CN111942400A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-11-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN202010411808.4

  • 发明设计人 F.斯坦;H.米伦茨;

    申请日2020-05-15

  • 分类号B60W40/13(20120101);B60G17/00(20060101);B60G17/02(20060101);G01G19/02(20060101);

  • 代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人孙云汉;刘春元

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2023-06-19 08:55:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W40/13 专利申请号:2020104118084 申请日:20200515

    实质审查的生效

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