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无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备

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本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

著录项

公开/公告号CN112130568A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25

原文格式PDF
申请/专利权人闽江学院;
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申请/专利号CN202011015640.1
发明设计人郑祥盘;唐晓腾;伏喜斌;
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申请日2020-09-24
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构35101 厦门原创专利事务所(普通合伙);
代理人梁英
地址 350108 福建省福州市闽侯县溪源宫路200号
入库时间 2023-06-19 09:19:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-08-19

授权

发明专利权授予

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专利
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外文文献

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