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夹持装置

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摘要

本公开提供了一种夹持装置，该夹持装置包括：两个相对布置的夹持臂；驱动单元，被配置为驱动两个所述夹持臂相互靠近或相互远离；两个夹持单元，分别位于两个所述夹持臂上相对的侧面上，每个所述夹持单元均包括控制件和多根阵列排布的支撑杆，所述支撑杆的轴向与两个所述夹持臂的移动方向平行，所述控制件被配置为驱动所述夹持单元中的各个所述支撑杆均沿所述支撑杆的轴向移动。本公开能适用于不同外形结构的物体的夹持，可在电缆敷设施工过程中反复使用，降低施工成本。

著录项

公开/公告号CN112171704A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-05

原文格式PDF
申请/专利权人武汉船用机械有限责任公司;
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申请/专利号CN202010864544.8
发明设计人曾庆威;李相远;李海;马平安;
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申请日2020-08-25
分类号B25J15/02(20060101);B25J15/00(20060101);H02G1/06(20060101);
代理机构11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司;
代理人吕耀萍
地址 430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
入库时间 2023-06-19 09:26:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-03-03

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J15/02 专利申请号:2020108645448 申请公布日:20210105

发明专利申请公布后的驳回

相似文献

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1. 软夹持单元、包括软夹持单元的夹持装置及夹持装置驱动方法 [P] . 中国专利： CN113286684A . 2021-08-20
2. 夹持装置的夹持模块和定位模块以及用于夹持金属板构件的夹持装置 [P] . 中国专利： CN103358070A . 2013-10-23
3. Gripper arrangement for use with gripper for holding object, has movement device, where holding element is moved to counter position, and gripper arrangement has medium for detecting movement of holding element [P] . 德国专利： DE102009010694A1 . 2010-09-02

机译：与夹持器一起用于夹持物体的夹持器装置，具有移动装置，夹持元件在夹持装置上移动到相对位置，夹持器装置具有用于检测夹持元件运动的介质
4. Gripping device, particularly ring gripper for gripping of objects, particularly vessels such as bottles or containers, has gripping element arranged around central axis, where electromotive drive is provided for adjusting gripping element [P] . 德国专利： DE102011050772A1 . 2012-12-06

机译：夹持装置，特别是用于夹持物体的环形夹持器，特别是诸如瓶子或容器之类的容器的夹持器，具有围绕中心轴线布置的夹持元件，在该夹持元件中设置有电动驱动装置以调节夹持元件
5. Sack e.g. paper sack, carrying device, has clamping jaws for applying clamping force on sack, clamping device exerting force on jaws, where jaws, clamping device and carrier units are formed for clamping sack based on weight of sack [P] . 德国专利： DE102007005668A1 . 2008-08-07

机译：麻袋纸袋，搬运装置，具有用于在袋上施加夹持力的夹持爪，在夹持器上施加力的夹持装置，其中，根据袋的重量形成用于夹持袋的爪，夹持装置和承载单元。