公开/公告号CN112276975A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-29
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申请/专利权人 北京市安全生产科学技术研究院;
申请/专利号CN202011186864.9
申请日2020-10-30
分类号B25J13/00(20060101);B25J13/06(20060101);B25J13/08(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/04(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构11335 北京汇信合知识产权代理有限公司;
代理人周文
地址 100000 北京市通州区运河东大街57号院4号楼
入库时间 2023-06-19 09:43:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-02
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J13/00 专利申请号:2020111868649 申请公布日:20210129
发明专利申请公布后的驳回
机译: 具有应急救援能力的不可探测管道探测机器人,不可探测管道的应急救援方法和用于修复不可探测管道的机器人
机译: 机器人安装式应急救援通信装置及使用该工具的应急救援通信系统
机译: 牵引力控制系统发动机和制动式牵引力控制系统,一种用于机动车辆的控制方法,涉及确定车轮的动态法向载荷,并响应于载荷而改变请求扭矩以形成修正扭矩。