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一种面向人机技能传授的虚拟作业演示系统

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本发明公开了一种面向人与机器人技能传授的虚拟作业演示系统。该系统主要由虚拟场景建模、作业信息捕捉、知识挖掘分析三个部分组成。基于虚拟现实技术搭建家庭作业场景，实现演示者的全身运动捕捉和环境全域信息感知，并设计一种结合运动特征与操作物语义的行为分层多权重分割识别算法来获取任务行为高层次语义知识，生成任务行为状态机。本发明提出的虚拟作业演示系统具有效率高、成本低等优点，不仅能为服务机器人仿人行为学习提供丰富、完善、精确的作业演示数据，而且能挖掘作业顺序、作业目标等任务知识，对促进机器人任务知识库的构建和维护、提高机器人的适用性和灵活性具有重要意义。

著录项

公开/公告号CN112365580A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-12

原文格式PDF
申请/专利权人同济大学;
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申请/专利号CN202011276712.8
发明设计人何斌;蒋荣;李刚;朱忠攀;王志鹏;沈润杰;周艳敏;
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申请日2020-11-16
分类号G06T17/00(20060101);G06T19/00(20110101);G06T7/215(20170101);G06T7/246(20170101);
代理机构33261 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人贺龙萍
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2023-06-19 09:54:18

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-10-28

授权

发明专利权授予

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