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自动驾驶转向失效后驾驶人反应行为测试系统及测试方法

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本发明提供了一种自动驾驶系统转向功能失效后驾驶人反应行为测试系统，包括硬件系统和软件系统，软件系统包括车辆动力学软件、视景仿真模块和上位机控制模块，硬件系统包含模拟座舱、电机驱动系统、自动驾驶控制器。本测试系统通过安全的方式提前测试自动驾驶系统转向失效后驾驶员的反应与相对应的车辆行驶轨迹，可为自动驾驶系统功能安全设计提供有力支撑。

著录项

公开/公告号CN112487549A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-12

原文格式PDF
申请/专利权人中汽研汽车检验中心(天津)有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;
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申请/专利号CN202011254723.6
发明设计人张嘉芮;石娟;秦孔建;张辉;郑英东;张晋崇;刘少华;张志强;
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申请日2020-11-11
分类号G06F30/15(20200101);G07C5/08(20060101);G01M17/00(20060101);G06F119/14(20200101);
代理机构12226 天津企兴智财知识产权代理有限公司;
代理人马倩倩
地址 300300 天津市东丽区先锋东路68号主楼526室
入库时间 2023-06-19 10:11:51

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法律状态
2022-06-14

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发明专利权授予

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