法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-10
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2021101985829 申请公布日:20210518
发明专利申请公布后的视为撤回
机译: 一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译: 课程估计方法和课程估计装置
机译: 课程估计方法和课程估计装置