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一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法

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本发明公开了一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法。该水下机器人包括主架体、浮力调节装置、控制装置和发电与推进装置。主架体呈现细长的低阻力的流线型壳体，主架体设置有相互独立的两个舱段，上部为控制舱，下部为浮力调节舱。浮力调节装置包括空气压缩机，空气压缩机与浮力调节舱通过气体阀门连接，浮力调节舱的底部与外界环境通过通水阀连接。主架体的外侧安装有多个发电与推进装置。发电与推进装置包括螺旋桨、电机和导流支架。电机安装在导流支架中心位置的电机仓内，且输出轴与螺旋桨联接。本发明通过改变水下机器人的重力控制其上浮与下沉，进而水流带动螺旋桨和电机旋转实现发电，显著提高水下机器人的续航能力。

著录项

公开/公告号CN113044192A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-29

原文格式PDF
申请/专利权人杭州电子科技大学;
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申请/专利号CN202110484188.1
发明设计人李建奇;潘华辰;田晓庆;蒋枫;陈宏华;吕明;田超亚;
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申请日2021-04-30
分类号B63C11/52(20060101);B63G8/16(20060101);B63G8/22(20060101);
代理机构33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人陈炜
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
入库时间 2023-06-19 11:40:48

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法律状态公告日

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法律状态
2022-09-13

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发明专利权授予

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