首页> 中国专利> 一种陆空两栖自主侦查机器人及工作方法

一种陆空两栖自主侦查机器人及工作方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开一种陆空两栖自主侦查机器人及工作方法，包括：折叠式机器人本体、四足结构、四旋翼结构、核心处理模块，视觉采集模块。上述机器人主体上设置有四旋翼结构、四足结构、核心处理模块和视觉采集模块，通过上述视觉采集模块获取场景中的图像及视频信息，并经核心处理模块实现自主作业。上述陆空两栖自主侦查机器人兼备四足式结构特有的地面行走和旋翼式飞行器的空中飞行功能，通过核心处理模块与地面系统进行信息交互，可实现空中与陆地的情报信息获取。本发明的技术方案结构简单、安装方便、体积小、飞行效率高，有利于实现两栖机器人的微型化设计并适用于城市楼群、野外等复杂环境中自主作业。

著录项

公开/公告号CN113147294A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
展开▼

申请/专利号CN202110482515.X
发明设计人陈恺丰;陆祖兴;田博睿;李和清;邹曲宸;李新德;
展开▼

申请日2021-04-30
分类号B60F5/02(20060101);B62D57/032(20060101);B64C1/30(20060101);
代理机构32206 南京众联专利代理有限公司;
代理人蒋昱
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2023-06-19 11:59:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-06-14

授权

发明专利权授予

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种陆空两栖自主侦查机器人及工作方法 [P] . 中国专利： CN113147294A . 2021-07-23
2. 一种陆空两栖的应急救援侦查机器人及其用途 [P] . 中国专利： CN105252980B . 2019.02.22
3. Method for the determination, by a computer on board an autonomous robot, of a pixel map of the probability of at least one of absence and presence of an obstacle, autonomous robot and computer program product [P] . BR112016028352A2 . 2017-08-22

机译：通过自主机器人上的计算机确定像素图的至少一种不存在和存在障碍物的概率的方法，自主机器人和计算机程序产品
4. AN OPERATING METHOD FOR A WORKING AREA COMPRISING A ROBOT ENSLAVED TO A BENDING PRESS FOR WORKING METAL SHEETS [P] . CA2205162A1 . 1997-11-16

机译：一种工作区的工作方法，该工作区包含一个缠绕在弯曲压力机上的机器人，用于加工金属板
5. An autonomous vehicle such as an unmanned carrier or an autonomous mobile robot [P] . JP2021535026A . 2021-12-16

机译：一种自治车辆，如无人驾驶载体或自主移动机器人