一种基于生物工程制药原料加工设备及其控制系统

技术领域

本发明涉生物制药技术领域，具体涉及一种基于生物工程制药原料加工设备及其控制系统。

背景技术

生物制药原料以天然的生物材料为主，包括微生物、人体、动物、植物、海洋生物等。随着生物技术的发展，有目的人工制得的生物原料成为当前生物制药原料的主要来源。如用免疫法制得的动物原料、改变基因结构制得的微生物或其它细胞原料等。生物药物的特点是药理活性高、毒副作用小，营养价值高。生物制药用的原料在加工时需要进行烘干、粉碎等工序。

但是现有的生物工程制药原料加工设备在使用过程中有以下问题：

1、现有的药材原料再二次加工粉碎过程中，这时小于过滤板孔隙的碎药片会落入到相应的收集装置内，但是过滤板上有残留有药材粉末，而传统的都是人工拿着相应的工具进行清理过滤板，这样虽然起到了一定的清扫作用，但是对过滤板清理的不彻底，而且当设备比较大时，这时人工再拿着工具清理过滤板时极为不方便，而且有一定的危险性。

2、 现有的药物加工设备只能够实现一种功能，即只能够单独进行粉碎，如原料比较多和规格较大时，这时粉碎的时间相应的会变长，不能实现多级粉碎，这会浪费大量的时间。

因此，本发明提供一种基于生物工程制药原料加工设备及其控制系统来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种基于生物工程制药原料加工设备及其控制系统，有效的解决了传统的人工拿着工具进行清理过滤板不彻底和当设备比较大时，人工再对过滤板清理时极为不方便的问题以及现有的药物加工设备只能够实现单独的粉碎，不能实现多级粉碎的问题。

一种基于生物工程制药原料加工设备及其控制系统，包括粉碎箱，所述粉碎箱的上方安装有加料仓，所述粉碎箱的内侧面上固定安装有位于加料仓下方的固定环，所述固定环的内侧面上分别铰接有多个扇形过滤板，所述加料仓内转动安装有位于多个所述扇形过滤板上方的六边形转动环，所述六边形转动环的侧面上转动多个第一粉碎辊，所述六边形转动环的侧面上转动安装有与每个所述第一粉碎辊啮合的第二粉碎辊，所述加料仓上螺纹安装有且贯穿六边形转动环的调节柱，所述调节柱的底部转动安装有位于每个所述扇形过滤板下方的调节环，每个所述扇形过滤板的底面与调节环的圆周侧面之间分别铰接有连接杆组件，所述粉碎箱的内侧面上安装有位于每个所述扇形过滤板下方的击打组件。

优选的，所述加料仓的底部固定安装有位于粉碎箱的圆周外侧面的外壳，所述外壳的上端固定安装有位于粉碎箱的上端口上方的上齿环，所述第二粉碎辊同轴固定安装有与上齿环啮合的第二齿轮，所述第一粉碎辊的一端转动安装有位于上齿环下方的且滑动安装在粉碎箱上的限位板，所述限位板上转动安装有与上齿环啮合的侧齿轮，所述第一转动柱同轴固定安装有与侧齿轮啮合的第一齿轮。

优选的，所述第二粉碎辊上同轴固定缠绕有绞龙叶片，所述外壳与粉碎箱之间固定安装有环形滤板，每个所述第二粉碎辊的转轴上转动安装有且滑动安装在粉碎箱外壁上的滑动块，每个所述滑动块的底部上下滑动安装有滑动杆，每个所述滑动杆的底部固定安装有第一U型板，每个所述第一U型板的两侧面之间转动安装有紧贴环形滤板上侧面的第三粉碎辊，每个所述滑动杆上同轴套设有位于第一U型板与滑动块之间的上的弹簧。

优选的，每个所述 U型板的一端固定安装有连接杆，每个所述连接杆的一端固定安装有第二U型板，每个所述第二U型板的两侧面之间转动安装有紧贴环形滤板上侧面的拨动辊，每个所述拨动辊的转轴与每个所述第三粉碎辊转轴之间连接有链轮组，所述外壳的内侧面上固定安装有位于环形滤板上方的下齿环，每个所述第三粉碎辊同轴固定安装有与下齿环啮合的从动齿轮。

优选的，所述粉碎箱的下端固定安装有位于每个所述扇形过滤板下方的支撑板，所述击打杆组件包括分别上下滑动安装在所述支撑板上的多个击打柱，所述支撑板上转动安装有凸轮，每个所述击打柱上同轴固定安装有且滑动安装在凸轮上的拨动环，所述支撑板的底部转动安装有与凸轮同轴固定连接的下电机。

优选的，每个所述连接杆组件包括分别铰接在每个扇形过滤板底面上的上连接杆，所述调节环的圆周侧面分别铰接有多个下连接杆，每个所述上连接杆与每个所述下连接杆之间分别连接有震动弹簧。

优选的，所述调节柱上同轴上下滑动安装有位于每个所述扇形过滤板下方的下滑动环，所述调节柱上套设有位于调节环与下滑动环之间的下限位弹簧，所述调节柱上同轴上下滑动安装有位于每个所述扇形过滤板上方的上滑动环，所述调节柱上套设有位于六边形转动环与上滑动环之间的上限位弹簧，所述下滑动环与上滑动环之间安装有遮挡布。

优选的，所述加料仓上转动安装有且套设在六边形转动环上的固定罩，所述六边形转动环的上端固定安装有且同轴转动安装在调节柱上转动齿环，所述加料仓上固定安装有与转动齿环啮合的上电机。

优选的，所述六边形转动环的内侧转动安装有且上下滑动安装在调节柱上的调节齿轮，所述六边形转动环的侧面上转动安装有与每个所述第一粉碎辊同轴固定连接的第一转动柱，所述六边形转动环的侧面上滑动安装有与每个所述第二粉碎辊同轴固定连接的第二转动柱，每个所述第二转动柱一端固定安装有位于六边形转动环内的与调节齿轮啮合的滑动齿条，每个所述第一转动柱的一端与位于同一侧的滑动齿条之间连接压簧。

本发明的有益效果：

通过第一粉碎辊和第二粉碎辊之间的配合使用，可以药原料粉碎的更加彻底，同时配合绞龙叶片的使用，可以使药原料实现二次粉碎，实现自动化药原料粉碎加工，同时减轻了人工劳动强度；通过连接组件和击打组件以及多个扇形过滤板之间的配合使用，解决了现有的人工拿着工具进行清理过滤板不彻底和危险性的问题，而且该装置只需通过击打组件与其他部件配合使用，就可以把板扇形过滤板上的药粉或者药渣给清理干净，方便简捷，一定程度上提高了安全系数。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明剖面图。

图3为本发明第一U型板安装图。

图4为本发明调节环安装图。

图5为本发明调节齿轮安装图。

图6为本发明扇形过滤板安装图。

图7为本发明转动齿环安装图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图7对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，如图1、图2和图4所示，一种基于生物工程制药原料加工设备及其控制系统，包括粉碎箱1，所述粉碎箱1的上端固定设置有内斜面圆环，所述内斜面圆环的上方安装有加料仓2，所述加料仓2的底部与内斜面圆环的顶部之间有一定间隔，所述加料仓2的内部上端设置有圆板，所述圆板的圆周侧壁与所述加料仓2之间均匀固定连接有多个支撑杆，所述粉碎箱1的内侧面上固定安装有位于内斜面圆环下方的固定环3，所述固定环3的内侧面上分别铰接有多个扇形过滤板4，每个所述扇形过滤板4上分别贯通有多个小孔，在使用时，将药材原料放入到每个扇形过滤板4上，所述加料仓2内转动安装有且位于多个所述扇形过滤板4上方的六边形转动环5，所述六边形转动环5的侧面上转动多个第一粉碎辊6，所述六边形转动环5的侧面上转动安装有与每个所述第一粉碎辊6啮合的第二粉碎辊7，每个所述第一粉碎辊6和第二粉碎辊7的表面分别固定设置碾碎牙齿，所述圆板上螺纹安装有且贯穿六边形转动环5的调节柱8，所述调节柱8与六边形转动环5之间上下安装，所述调节柱8的上端安装与位于圆板上方的手柄，所述调节柱8的底部转动安装有位于每个所述扇形过滤板4下方的调节环9，所述调节环9的底部设置触碰块，每个所述扇形过滤板4的底面与调节环9的圆周侧面之间分别铰接有连接杆组件，所述粉碎箱1的内侧面上安装有位于每个所述扇形过滤板4下方的击打组件，所述击打组件的上端设置有触碰开关，触碰开关上设置有警报器，所述粉碎箱1的内侧面上固定安装有与击打组件同轴固定连接的下电机，所述下电机连接触碰开关和控制器以及电源，所述下电机根据需要选择合适型号；

在使用时，首先每个扇形过滤板4的初始都处于水平状态；

当需要给药材原料二次加工时，这时工作人员把药材原料通过加料仓2分别投放到每个扇形过滤板4上，接着转动每个第一粉碎辊6和第二粉碎辊7，这时每个第一粉碎辊6和每个第二粉碎辊7分别通过碾碎牙齿把药材原料带入到其相互啮合处进行碾碎，这时被碾碎的药材原料会通过每个扇形过滤板4上的小孔，分别落入到相应的装置内进行收集，当药材原料全部落入到相应的装置内后，此时停止每个第一粉碎辊6和每个第二粉碎辊7转动，这时每个扇形过滤板4上表面会残留有药渣或药粉末，这时工作人员转动手柄，此时调节柱8在圆板螺纹转动同时向下移动，同时调节柱8的下端会在调节环9的上端自转带着调节环9向下移动，由于连接杆组件的原因，调节环9不会自转，接着调节环9通过每个连接杆组件会分别带着相应的扇形过滤板4的一端向下倾斜，且每个扇形过滤板4的另一端会在固定环3转动；

当每个扇形过滤板4的一端向下倾斜时，这时每两个相邻的扇形过滤板4的之间会相互远离出现一定缝隙，当调节环9继续向下移动时，这时触碰块会触碰到击打组件上的触碰开关，这时警报器会报警，接着工作人员停止手柄转动，同时控制器控制着下电机转动，下电机带着击打组件对每个扇形过滤板4的底部进行击打震动，此时药渣或者药粉会通过扇形过滤板4上的小孔以及每两个相邻的扇形过滤板4的之间缝隙落入到相应的装置内进行收集，同时药渣或者药粉也会随着每个扇形过滤板4倾斜度滑落至相应的装置内进行收集；

当药粉或者药渣处理干净后，这时反转手柄，接着调节柱8带着调节环9向上移动，此刻触碰块与触碰开关分离，警报器停止报警，下电机和击打组件停止工作，直至把每个扇形过滤板4恢复到初始状态，该装置解决了现有的人工拿着工具进行清理过滤板不彻底和危险性的问题，而且该装置只需通过击打组件与相应的部件配合使用，就可以把每个板扇形过滤板4上的药粉或者药渣给清理干净，方便简捷，相应的提高了工作人员的安全系数。

实施例二，在实施例一的基础上，如图2-3所示，所述加料仓2的底部固定安装有位于粉碎箱1的圆周外侧面的外壳17，所述外壳17的上端固定安装有位于粉碎箱1上端口上方的上齿环18，所述第二粉碎辊7同轴固定安装有与上齿环18啮合的第二齿轮19，所述第一粉碎辊6的一端转动安装有位于上齿环18下方的且滑动安装在内斜面圆环上的限位板20，所述限位板20上转动安装有与上齿环18啮合的侧齿轮21，所述第一转动柱13同轴固定安装有与侧齿轮21啮合的第一齿轮22；

在使用时，转动六边形转动环5，这时六边形转动环5在调节柱8上转动，接着六边形转动环5会分别带着相应的第二粉碎辊7和第一粉碎辊6在每个扇形过滤板4上滑动，同时每个第二粉碎辊7通过第二齿轮19啮合着上齿条18转动和第一粉碎辊6通过侧齿轮21啮合上齿条18转动，这时每个第二粉碎辊7和第一粉碎辊6相互啮合着对药材原料进行碾碎，这时碾碎的药材通过扇形过滤板4落入到相应的收集装置内，该装置实现自动化药材原料粉碎加工，相应的减轻了人工劳动强度。

实施例三，在实施例二的基础上，如图2-3所示，所述第二粉碎辊7上同轴固定缠绕有绞龙叶片23，所述绞龙叶片23可选择塑料无毒软性材质制作，所述外壳17与粉碎箱1之间固定安装有位于内斜面圆环下方的环形滤板24，环形过滤板24上分别开设有小孔，每个所述第二粉碎辊7转轴上转动安装有且滑动安装在粉碎箱1外壁上的滑动块26，每个所述滑动块26的底部分别上下滑动安装有滑动杆27，每个所述滑动杆27的底部固定安装有第一U型板28，每个所述第一U型板28的前后两侧面之间转动安装有紧贴环形滤板24上侧面的第三粉碎辊29，每个所述第三粉碎辊29的表面分别固定设置有凸起，每个所述滑动杆27上同轴套设有位于第一U型板28与滑动块26之间的上的弹簧30；

在使用时，当每个第二粉碎辊7通过第二齿轮19啮合着上齿条18转动和第一粉碎辊6通过侧齿轮21啮合上齿条18转动时，这时每个第二粉碎辊7和第一粉碎辊6相互啮合着对药材原料进行碾碎转动，同时每个第二粉碎辊7带着相应的绞龙叶片23转动，这时每个绞龙叶片23会把较大的药原料分别越过内斜面圆环的上端输送落入到环形滤板24上，接着每个第二粉碎辊7分别通过相应的部件带着第三粉碎辊29对环形滤板24上的药材原料进行碾碎，这时被碾碎的药材原料通过小孔落入到相应的装置内进行收集，该装置解决了现有的只能够单独进行粉碎，不能实现多级粉碎的问题，同时节约了粉碎的时间，提高了效率。

实施例四，在实施例三的基础上，如图3所示，每个所述 U型板28的后端固定安装有连接杆31，每个所述连接杆31的一端固定安装有第二U型板32，每个所述第二U型板32的前后两侧面之间转动安装有紧贴环形滤板24上侧面的拨动辊33，每个所述拨动辊33的表面分别固定设置有多个凸起条，每个所述拨动辊33的转轴与每个所述第三粉碎辊29转轴之间连接有链轮组34，每个所述链轮组34分别由两个链轮和链条组成，其中一个链轮分别同轴固定安装在拨动辊33的转轴上，另一个链轮分别同轴固定安装在第三粉碎辊29的转轴上，两个链轮之间连接有链条，所述外壳17的内侧面上固定安装有位于环形滤板24上方的下齿环25，每个所述第三粉碎辊29同轴固定安装有与下齿环25啮合的从动齿轮35；

在使用时，当每个第二粉碎辊7分别通过相应的部件带着第三粉碎辊29对环形滤板24上的药材原料进行碾碎时，这时每个第三粉碎辊29分别通过相应的链轮组34带着相应的拨动辊33转动，这时每个拨动辊33上的凸起条分别把环形滤板24上的药原料挑起，防止药原料堵塞环形滤板24上的小孔，同时有利于药原料充分碾碎。

实施例五，在实施例一的基础上，如图4所示，所述粉碎箱1的下端固定安装有位于每个所述扇形过滤板4下方的支撑板36，所述击打杆组件包括分别上下滑动安装在所述支撑板36上的多个击打柱37，每个所述击打柱37的上端分别固定设置有橡胶块，所述支撑板36上转动安装有凸轮38，所述凸轮38的圆周侧面开设有波纹槽，每个所述击打柱37上同轴固定安装有且滑动安装在凸轮38上的拨动环39，每个所述拨动环39上分别固定设置有且滑动安装在波纹槽内的固定柱，所述支撑板36的底部转动安装有与凸轮38同轴固定连接的下电机40，所述下电机40连接控制器和电源，在使用时根据需要选择合适下电机型号；

在使用时，当调节环9继续向下移动时，这时触碰块会触碰到击打组件上的触碰开关，警报器会报警，这时工作人员停止手柄转动，同时控制器控制着下电机40转动，下电机40带着凸轮38转动，此时每个拨动环39分别在螺纹槽内上下滑动，同时每个击打柱37上的橡胶块分别对每个扇形过滤板4底部进行击打震动，此时药渣或者药粉会通过扇形过滤板4上的小孔以及每两个相邻的扇形过滤板4的之间缝隙落入到相应的装置内，同时药渣或者药粉也会随着每个扇形过滤板4倾斜度滑落至相应的装置内进行收集，该装置只需通过击打组件与其他部件配合使用，就可以把板扇形过滤板4上的药粉或者药渣给清理干净，方便简捷。

实施例六，在实施例一的基础上，如图4所示，每个所述连接杆组件包括分别铰接在每个扇形过滤板4底面上的上连接杆41，所述调节环9的圆周侧面分别铰接有多个下连接杆42，每个所述上连杆41与下连杆42之间分别滑动安装有中滑动杆，每个所述上连接杆41与每个所述下连接杆42之间分别固定连接有且套设在中滑动杆上的震动弹簧43；

在使用时，当每个击打柱37上的橡胶块分别对每个扇形过滤板4底部进行击打震动时，由于每个震动弹簧43的作用，这时每个扇形过滤板4会分别晃动，此时药渣或者药粉会通过扇形过滤板4上的小孔以及每两个相邻的扇形过滤板4的之间缝隙落入到相应的装置内，同时药渣或者药粉也会随着每个扇形过滤板4倾斜度滑落至相应的装置内进行收集。

实施例七，在实施例一的基础上，如图2和图4所示，所述调节柱8上同轴上下滑动安装有位于每个所述扇形过滤板4下方的下滑动环44，所述调节柱8上套设有位于调节环9与下滑动环44之间的下限位弹簧46，所述下限位弹簧46的作用力可以使下滑动环44紧贴着每个扇形过滤板4的下端，所述调节柱8上同轴上下滑动安装有位于每个所述扇形过滤板4上方的上滑动环45，所述调节柱8上套设有位于六边形转动环5与上滑动环45之间的上限位弹簧47，所述上限位弹簧47的作用力可以使上滑动环45紧贴着每个扇形过滤板4的上端，所述下滑动环44与上滑动环45之间安装有遮挡布51，且每个扇形过滤板4的一端分别贯穿遮挡布51，遮挡布51可以防止药渣或者药沫滑入到上滑动环45与下限位弹簧46之间的空隙内；

在使用时，工作人员转动手柄，此时调节柱8在圆板螺纹转动同时向下移动，同时调节柱8的下端会在调节环9的上端自转带着调节环9向下移动，接着调节环9通过每个连接杆组件会分别带着相应的扇形过滤板4的一端向下倾斜，且每个扇形过滤板4的另一端会在固定环3转动，由于上限位弹簧47与下限位弹簧46的作用力，这时上滑动环45与下滑动环44共同夹着每个扇形过滤板4向下滑动，通过上滑动环45与下滑动环44之间的作用力，有利于提高每个扇形过滤板4向下移动的稳定性。

实施例八，在实施例一的基础上，如图7所示，所述加料仓2上圆板的上转动安装有且套设在六边形转动环5上的固定罩48，所述圆板上固定安装有且转动安装六边形转动环5上端的圆柱，所述圆柱上同轴转动安装有且固定安装在六边形转动环5上的转动齿环49，所述圆柱上固定安装有与转动齿环49啮合的上电机50，所述上电机50的转轴同轴固定安装有与转动齿环49啮合的上电机齿轮，所述上电机50 连接控制器，控制器连接电源，在使用时，开启电源和控制器，这时上电机50带着转动齿环49转动，接着转动齿环49带着六边形转动环5转动，这时六边形转动环5同步带着每个第一粉碎辊6和每个第二粉碎辊7转动对药原料进行碾碎。

实施例九，在实施例一的基础上，如图5和图7所示，所述六边形转动环5的内侧转动安装有且上下滑动安装在调节柱8上的调节齿轮12，所述六边形转动环5的侧面上分别转动安装有与每个所述第一粉碎辊6同轴固定连接的第一转动柱13，所述六边形转动环5的侧面分别开设有滑槽，所述六边形转动环5的滑槽内滑动安装有与每个所述第二粉碎辊7同轴固定连接的第二转动柱14，每个所述第二转动柱14一端固定安装有位于六边形转动环5内的且与调节齿轮12啮合的滑动齿条15，每个所述第一转动柱13的一端与位于同一侧的滑动齿条15之间连接压簧16，所述六边形转动环5内转动安装有与调节齿轮12啮合的手动齿轮，所述手动齿轮同轴固定安装有贯穿固定罩48的且位于每个支撑杆下方的调节盘，所述固定罩48上转动安装有与调节盘配合限位棘爪；

在使用时，当需要调整每个第一粉碎辊6与第二粉碎辊7之间的间距时，这时打开限位棘爪，手动转动调节盘，接着调节盘通过手动齿轮带着调节齿轮12转动，调节齿轮12同步啮合着多个滑动齿条15在六边形转动环5内滑动，接着每个第二转动柱14在滑槽内滑动进而调节每个第一粉碎辊6与之相应的第二粉碎辊7之间的间距，从而适应不同规格的药材。

本发明的有益效果：

通过第一粉碎辊和第二粉碎辊之间的配合使用，可以药原料粉碎的更加彻底，同时配合绞龙叶片的使用，可以使药原料实现二次粉碎，实现自动化药原料粉碎加工，同时减轻了人工劳动强度；通过连接组件和击打组件以及多个扇形过滤板之间的配合使用，解决了现有的人工拿着工具进行清理过滤板不彻底和危险性的问题，而且该装置只需通过击打组件与其他部件配合使用，就可以把板扇形过滤板上的药粉或者药渣给清理干净，方便简捷，一定程度上提高了安全系数。