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感测组件、力和扭矩传感器组件、机器人关节及机器人

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摘要

本申请涉及一种感测组件，配置为检测第一部件和第二部件之间的相对运动，包括：磁体组件，配置为与第一部件相连；和一对霍尔效应传感器，配置为与第二部件相连接，其中一对霍尔效应传感器配置为响应与磁体组件之间的沿第一方向的第一相对运动而产生基本相同的信号变化，以及响应与磁体组件之间的沿第二方向的第二相对运动而产生基本相等但相反的信号变化，第一方向与第二方向垂直。

著录项

  • 公开/公告号CN113358246A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司;

    申请/专利号CN202110670753.3

  • 发明设计人 姜皓;李书涵;

    申请日2021-06-17

  • 分类号G01L1/12(20060101);G01L3/00(20060101);G01L5/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J17/00(20060101);B25J19/02(20060101);

  • 代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;

  • 代理人易皎鹤

  • 地址 200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室

  • 入库时间 2023-06-19 12:30:38

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