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一种多航天器分布式协同编队控制方法

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本发明提供了一种多航天器分布式协同编队控制方法，该方法包括建立坐标系；建立多运动动力学方程；定义任务目标，第一任务目标包括队形构造及保持任务目标，第二任务目标包括队形构造、队形保持以及弹道跟踪目标；设计第一势函数和第二势函数，第一势函数包括避免航天器间相互碰撞和保持拓扑连通性的势函数，第二势函数包括避障碍势函数；设计第一制导律，第一制导律包括多航天器队形构造与保持制导律；设计第二制导律，第二制导律包括多航天器弹道跟踪制导律；根据第一制导律和/或第二制导律完成多航天器分布式协同编队控制。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺乏能够同时实现避撞、避障和拓扑连通性保持的多航天器编队跟踪控制方案。

著录项

公开/公告号CN113406967A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN202110673566.0
发明设计人陈万春;陈中原;王鹏;
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申请日2021-06-17
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构11232 北京慧泉知识产权代理有限公司;
代理人王顺荣;唐爱华
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 12:37:08

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-07-15

授权

发明专利权授予

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