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一种高空清洁机器人及其清洁高空墙面的方法

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本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。

著录项

公开/公告号CN113616124A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-09

原文格式PDF
申请/专利权人厦门理工学院;
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申请/专利号CN202110831452.4
发明设计人孙鹏飞;王宁宁;周水庭;黄雪榕;叶德康;邹雯彬;徐志鹏;孙馨;周汝文;
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申请日2021-07-22
分类号A47L11/38(20060101);A47L11/40(20060101);A47L1/02(20060101);E04G23/00(20060101);
代理机构35221 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙);
代理人麻艳
地址 361024 福建省厦门市集美区理工路600号
入库时间 2023-06-19 13:13:51

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-06

授权

发明专利权授予

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