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一种考虑全参数变化的鲁棒模型预测电流容错控制方法

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本发明公开了一种考虑全参数变化的鲁棒模型预测电流容错控制方法。该方法考虑到模型预测电流控制对电机参数变化较敏感，如此会使得其控制系统的输出性能下降。此外，模型预测电流容错控制由于缺相故障导致其自由度降低，因此系统输出性能不如正常相下稳健。本发明用增量模型预测控制消去永磁磁链参与预测控制；然后用温度传感器测出电机定子电阻变化和温度关系，并做出补偿；最后，利用容错模型参考自适应辨识出d‑q轴电感值，并应用在鲁棒模型预测电流容错控制中，以实时更新该系统中的原始参数。因此，该方法可以消除几乎所有参数的失配对系统带来的影响，从而提高了控制系统的输出性能，并增强了开路故障下的参数鲁棒性。

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公开/公告号CN113659893A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人江苏大学;
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申请/专利号CN202110826298.1
发明设计人刘国海;安兴科;陈前;赵文祥;宋向金;
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申请日2021-07-21
分类号H02P21/00(20160101);H02P21/22(20160101);H02P21/24(20160101);H02P25/026(20160101);H02P29/024(20160101);H02P29/028(20160101);H02P6/28(20160101);
代理机构
代理人
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2023-06-19 13:16:59

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